[发明专利]一种内齿传动式线束缠绕机及其运作方法

权利要求书

1.一种内齿传动式线束缠绕机，包括机架部分，动力机构，传动机构，拨叉机构，胶带机构，定位机构，弹片机构，切断机构，其特征在于：机架部分由主体支架（1）构成，动力机构由步进电机（2）和手指气缸（3）构成，传动机构由动力齿轮（4）、工作面板（5）构成，定位机构由缠绕孔（13）、切带孔（14）以及稳定架（15）构成；主体支架（1）的正面安装有工作面板（5），工作面板（5）分为上工作面板（51）和下工作面板（52），上工作面板（51）和下工作面板（52）为半圆形，上工作面板（51）的一角和下工作面板（52）的一角通过铰链（24）连接；主体支架（1）的背面安装有拨叉机构，拨叉机构由手指气缸（3）带动，拨叉机构将工作面板（5）限位在中间，上工作面板（51）和下工作面板（52）通过拨叉机构控制打开或闭合；工作面板（5）的背面设有内齿（53），内齿（53）通过内齿锁定孔（531）安装到工作面板（5）上，主体支架（1）的背面固定步进电机（2），步进电机（2）通过传动轴（22）安装有动力齿轮（4），动力齿轮（4）与内齿（53）啮合；工作面板（5）的圆心位置开设缠绕孔（13），铰链（24）对角位置开设切带孔（14），稳定架（15）安装在拨叉机构上；工作面板（5）上设有胶带机构、切断机构、弹片机构。

2.根据权利要求1所述的一种外齿传动式线束缠绕机，其特征在于：胶带机构由胶带轮（10）、阻尼轴（11）构成，切断机构由上切刀（181）、下切刀（182）构成，弹片机构由起始挡片（16）、收尾挡片（17）构成；胶带轮（10）、阻尼轴（11）、上切刀（181）位于上工作面板（51）上，阻尼轴（11）位于胶带轮（10）的边上；起始挡片（16）、收尾挡片（17）、下切刀（182）位于下工作面板（52）上。

3.根据权利要求1所述的一种外齿传动式线束缠绕机，其特征在于：拨叉机构由锁紧柱（61）、锁紧轮（62）、收张爪（7）、轴承座（8）、锁紧座（9）构成；主体支架（1）的背面安装有手指气缸（3），所述的手指气缸（3）设有收张爪（7），上下各一个的锁紧轮（62）通过锁紧杆（21）安装在收张爪（7）上，上方的锁紧轮（62）与上工作面板（51）的边缘贴合，下方的锁紧轮（62）与下工作面板（52）的边缘贴合，主体支架（1）正面设有可转动的锁紧柱（61），锁紧柱（61）与锁紧轮（62）共同将工作面板（5）限位在中间；工作面板（5）通过锁紧座（9）连接轴承座（8），轴承座（8）固定在主体支架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种外齿传动式线束缠绕机，其特征在于：收张爪（7）上设有拨杆（23），轴承座（8）、锁紧座（9）均设有拨杆陷入槽（19），工作面板（5）上设有拨杆卡槽（20）。

5.根据权利要求3所述的一种外齿传动式线束缠绕机，其特征在于：锁紧座（9）设有进线槽（91）和工作面板锁定槽（92）。

6.根据权利要求3或4所述的一种外齿传动式线束缠绕机，其特征在于：收张爪（7）上设有稳定架（15），稳定架（15）位于缠绕孔（13）的正后方，收张爪（7）控制稳定架（15）打开或闭合。

7.根据权利要求2所述的一种外齿传动式线束缠绕机，其特征在于：起始挡片（16）和收尾挡片（17）为弹性片，起始挡片（16）的边缘贴在缠绕孔（13）的外围，收尾挡片（17）的边缘贴在切带孔（14）的外围。

8.根据权利要求2所述的一种外齿传动式线束缠绕机，其特征在于：起始挡片（16）和收尾挡片（17）的端部为带弯折的圆弧。

9.根据权利要求6所述的一种外齿传动式线束缠绕机，其特征在于：稳定架（15）设有一对或两对。

10.一种内齿传动式线束缠绕机的运作方法，其特征在于：

a.检查机器，安装胶带卷;

b.初始状态时，手指气缸（3）处于打开状态，由手指气缸（3）控制的工作面板（5）、锁紧轮（62）、稳定架（15）、收张爪（7）、拨杆（23）均处于张开状态，此时外部动力将缠绕头推向待缠绕的线束，直到线束进入缠绕孔（13），程序控制手指气缸（3）进行闭合，带动锁紧轮（62）锁紧，工作面板（5）闭合，稳定架（15）夹紧线束；胶带头在起始挡片（16）的推阻下贴向线束，粘在待缠绕的线束上;

c.启动步进电机（2）带动动力齿轮（4）旋转，间接带动工作面板（5）旋转，胶带卷开始对线束进行缠绕，当达到设定的匝数后，步进电机（2）自动停止在起始位置，程序控制手指气缸（3）张开带动工作面板（5）张开，缠绕头在外部动力的带动下后退，线束进入切带孔（14）;

d.程序控制手指气缸（3）闭合，带动工作面板（5）闭合，上切刀（181）和下切刀（182）进行胶带切断，收尾挡片（17）在弹性的作用下弹回将切断的胶带尾推到线束上，使胶带不挂尾，程序控制手指气缸（3）再次打开，外部动力带动缠绕机后退脱离线束，缠绕结束。