[发明专利]拾球方法、拾球车及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种拾球方法，包括：获取拾球路径，并控制所述拾球车按照所述拾球路径开始行驶；获取拾球路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述拾球车执行相应的拾球任务。本发明还公开了一种拾球车及计算机可读存储介质。通过本发明无需人工对球场内的球进行拾取，减少球场内工作人员的工作量，使拾球车更加智能。

技术领域

本发明涉及体育用具技术领域，尤其涉及一种拾球方法、拾球车及计算机可读存储介质。

背景技术

高尔夫球是一项有益身心健康的户外运动，在运动过程中，当高尔夫球被击出的距离较远时，为节省击球时间，通常运动者会选择换球，而被击出的球，则通过人工捡球进行收集。

目前，对高尔夫球的收集方法，通常是通过人为的目测来确定高尔夫球的位置，然后再进行收集。但是，高尔夫球的运动场地通常都比较大，因此，对整个场地的高尔夫球的目测以及拾取，是件很困难的工作。并且每拾一次球需要人工低头弯腰一次，十分浪费人力。如何智能、准确地拾取高尔夫球，是目前高尔夫球捡球领域亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种拾球方法、拾球车及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中对散落在运动场地中的球无法实现智能、准确拾取的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种拾球方法，所述拾球方法应用于无人驾驶的拾球车，所述拾球方法包括：

获取拾球路径，并控制所述拾球车按照所述拾球路径开始行驶；

获取拾球路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；

若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述拾球车执行相应的拾球任务。

可选地，所述拾球方法，其特征在于，所述拾球车与球场摄像头通过预置的通信协议模块进行无线连接，所述获取拾球路径，并控制所述拾球车按照所述拾球路径开始行驶的步骤包括：

接收所述球场摄像头采集的球场图像，并从所述球场图像中识别出球的位置；

根据所述位置确定拾球路径，并控制所述拾球车按照所述拾球路径开始行驶。

可选地，所述拾球方法，其特征在于，所述获取拾球路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像的步骤包括：

获取拾球路径上对应区域的实时图像，并识别所述实时图像中的图像特征；

将所述图像特征与预设的目标图像进行对比，判断所述实时图像中是否存在目标图像。

可选地，所述拾球方法，其特征在于，所述将所述图像特征与预设的目标图像进行对比，判断所述实时图像中是否存在目标图像的步骤包括：

将所述图像特征与预设的目标图像进行对比，得到对应的相似度值；

将所述相似度值与预设相似度阈值进行比较，判断所述实时图像中是否存在目标图像。

可选地，所述拾球方法，其特征在于，所述若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述拾球车执行相应的拾球任务的步骤包括：

若所述相似度值大于或等于所述预设相似度阈值，则控制所述拾球车执行相应的拾球任务。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种拾球车，所述拾球车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的拾球程序，所述拾球程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取拾球路径，并控制所述拾球车按照所述拾球路径开始行驶；

获取拾球路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；