[发明专利]装夹自动内撑工装和自动内撑定位机

说明书

本发明公开了一种装夹自动内撑工装和自动内撑定位机。该装夹自动内撑工装包括：装夹套柱，装夹套柱的顶端沿着装夹套柱的圆周方向设置有至少两个内撑部，每两个内撑部之间形成有沿装夹套柱的轴向延伸的分割槽，装夹套柱内形成有止挡台阶；顶端形成有锥形端头的撑紧拉杆，撑紧拉杆可移动的插入装夹套柱内，锥形端头被配置为能从装夹套柱的顶端伸出或缩回，锥形端头缩回时向外撑开内撑部，撑紧拉杆上形成有挡台，挡台与止挡台阶位置相对；碟片弹簧组件，碟片弹簧组件套设在撑紧拉杆上，碟片弹簧组件的两端分别止顶在止挡台阶和挡台，碟片弹簧组件被配置为驱动锥形端头从装夹套柱的顶端向内缩回。

技术领域

本发明属于装夹工装技术领域，具体地，涉及一种装夹自动内撑工装和自动内撑定位机。

背景技术

在自动化加工技术领域中，采用装夹工装对待加工的工件进行定位是常用的技术手段，得到广泛应用。在一些改进的装夹工装上，可以采用气动机或电缸等机构对装夹工装进行驱动，使其能够自动夹紧或松开工件。以对具有内腔的精密产品的加工为例，精密产品的外表面上往往需要进行抛光、拉丝等表面处理，并且要防止精密产品的外表面在加工过程中受到损伤。所以，需要充分利用其内腔进行夹紧定位。

对于用于定位上述精密产品的装夹工装，如需要实现自动夹紧和松开的动作，往往需要外接多个驱动机构以驱动装夹工装在不同的状态之间切换。这种实现方式对生产线的配置造成了一定困难，对于一些没有驱动机构的机械或者配置驱动机械后存在加工风险的机械，不便于配置过多驱动机构。而且，设置过多的驱动机构也会造成生产线过于复杂，搭建和维护的难度较大。

另一方面，现有的用于对具有内腔的精密产品进行定位的装夹工装自身也存在泛用性较差的缺点。对于尺寸不同的上述精密产品，往往需要生产新的尺寸相匹配的装夹工装。产品的加工成本较高。

因此，有必要对用于定位具有内腔的精密产品的装夹工装进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种装夹工装的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种装夹自动内撑工装，包括：

装夹套柱，所述装夹套柱的顶端沿着装夹套柱的圆周方向设置有至少两个内撑部，每两个所述内撑部之间形成有沿所述装夹套柱的轴向延伸的分割槽，所述装夹套柱内形成有止挡台阶；

顶端形成有锥形端头的撑紧拉杆，所述撑紧拉杆可移动的插入所述装夹套柱内，所述锥形端头被配置为能从所述装夹套柱的顶端伸出或缩回，所述锥形端头缩回时向外撑开所述内撑部，所述撑紧拉杆上形成有挡台，所述挡台与所述止挡台阶位置相对；

碟片弹簧组件，所述碟片弹簧组件套设在所述撑紧拉杆上，碟片弹簧组件的两端分别止顶在所述止挡台阶和挡台，所述碟片弹簧组件被配置为驱动所述锥形端头从装夹套柱的顶端向内缩回。

可选地，所述内撑部包括内撑凸缘和定位块，所述内撑凸缘形成在所述装夹套柱的顶端，每个所述内撑凸缘上可拆卸的固定一个所述定位块。

可选地，所述定位块的外围底部边缘形成有承载沿。

可选地，所述碟片弹簧组件包括四组碟片弹簧，四组所述碟片弹簧层叠均套设在所述撑紧拉杆上。

可选地，所述装夹套柱顶端设置有四个内撑部，每个所述内撑部在装夹套柱的圆周方向占据90°的角度范围。

可选地，所述撑紧拉杆包括撑紧段和碟簧导向轴，所述撑紧段与所述碟簧导向轴形成固定连接，所述碟片弹簧组件套设在所述碟簧导向轴上，所述锥形端头形成在所述撑紧段上。

可选地，所述撑紧拉杆还包括限位段，所述撑紧段和碟簧导向轴分别固定连接在所述限位段的两端，所述限位段上开设有限位孔，所述装夹套柱上形成有通孔，所述限位孔与所述通孔相连通，所述限位孔和通孔中插入有限位销，所述限位孔沿撑紧拉杆的轴向的长度大于所述限位销的直径。