[发明专利]装夹自动内撑工装和自动内撑定位机

权利要求书

1.一种装夹自动内撑工装，其特征在于，包括：

装夹套柱，所述装夹套柱的顶端沿着装夹套柱的圆周方向设置有至少两个内撑部，每两个所述内撑部之间形成有沿所述装夹套柱的轴向延伸的分割槽，所述装夹套柱内形成有止挡台阶；

顶端形成有锥形端头的撑紧拉杆，所述撑紧拉杆可移动的插入所述装夹套柱内，所述锥形端头被配置为能从所述装夹套柱的顶端伸出或缩回，所述锥形端头缩回时向外撑开所述内撑部，所述撑紧拉杆上形成有挡台，所述挡台与所述止挡台阶位置相对；

碟片弹簧组件，所述碟片弹簧组件套设在所述撑紧拉杆上，碟片弹簧组件的两端分别止顶在所述止挡台阶和挡台，所述碟片弹簧组件被配置为驱动所述锥形端头从装夹套柱的顶端向内缩回；

所述撑紧拉杆包括碟簧导向轴，所述碟片弹簧组件套设在所述碟簧导向轴上；

所述撑紧拉杆包括撑紧段，所述撑紧段与所述碟簧导向轴形成固定连接，所述锥形端头形成在所述撑紧段上；

所述内撑部包括内撑凸缘和定位块，所述内撑凸缘形成在所述装夹套柱的顶端，每个所述内撑凸缘上可拆卸的固定一个所述定位块；

所述定位块的外围底部边缘形成有承载沿。

2.根据权利要求1所述的装夹自动内撑工装，其特征在于，所述碟片弹簧组件包括四组碟片弹簧，四组所述碟片弹簧层叠均套设在所述撑紧拉杆上。

3.根据权利要求1所述的装夹自动内撑工装，其特征在于，所述装夹套柱顶端设置有四个内撑部，每个所述内撑部在装夹套柱的圆周方向占据90°的角度范围。

4.根据权利要求1所述的装夹自动内撑工装，其特征在于，所述撑紧拉杆还包括限位段，所述撑紧段和碟簧导向轴分别固定连接在所述限位段的两端，所述限位段上开设有限位孔，所述装夹套柱上形成有通孔，所述限位孔与所述通孔相连通，所述限位孔和通孔中插入有限位销，所述限位孔沿撑紧拉杆的轴向的长度大于所述限位销的直径。

5.根据权利要求1所述的装夹自动内撑工装，其特征在于，所述挡台形成在所述撑紧拉杆的底端，所述挡台从所述装夹套柱的底端露出，所述装夹套柱在从所述止挡台阶到自身底端的区域形成有用于容纳所述碟片弹簧组件的柱形容纳腔，所述撑紧拉杆从所述柱形容纳腔中穿过。

6.根据权利要求1所述的装夹自动内撑工装，其特征在于，所述装夹自动内撑工装还包括底座，所述装夹套柱的底端形成有固定座，所述固定座固定设置在所述底座上，所述固定座上形成有第一定位孔，所述底座上形成有与第一定位孔对应的第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔中插入定位销。

7.一种自动内撑定位机，包括：

权利要求1-6任意之一所述的装夹自动内撑工装，所述撑紧拉杆的底端从所述装夹套柱的底端露出；

承载平台，所述装夹自动内撑工装设置在所述承载平台上；

驱动机，所述驱动机位于所述撑紧拉杆下方，所述驱动机被配置为驱动所述撑紧拉杆向从装夹套柱的顶端伸出的方向移动。