[发明专利]电动汽车、车辆安全控制方法及装置

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供了一种车辆安全控制方法、装置及电动汽车，旨在解决在电动汽车发生碰撞事故之后如何切断和恢复供电系统的技术问题。为此目的，本发明中车辆安全控制方法可以根据碰撞强度等级执行不同的高压供电系统切断策略，具体为：当碰撞强度等级较高时采用不可逆的方式快速切断高压供电系统，以有效地避免高压供电系统产生的风险；当碰撞强度等级较低时采用可逆式的方式切断高压供电系统，以使车辆在碰撞强度不影响其继续安全行驶的情况下，能够快速离开事故现场，降低发生二次事故的风险。本发明中的装置和电动汽车可以执行并实现上述车辆安全控制方法的步骤。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆安全控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

电动汽车指的是可以通过蓄电池提供动力驱动的汽车，电动汽车的电气系统包括低压电气系统和高压电气系统。其中，高压电气系统主要包括高压供电系统、高压电机和电驱动控制系统等设备。高压供电系统的工作电压高达几百伏，远远高于安全电压，并且当高压供电系统发生漏电，如车辆碰撞导致的动力电池漏电等情况时，会直接对驾乘人员的人身生命财产安全造成危害。

目前，可以采用车辆事故预判的方法，在判断车辆发生事故或发生事故后直接切断电动汽车的供电系统，保证车辆安全使用。例如，申请公布号为CN107128180A的专利申请公开了一种交通工具安全控制方法，该方法可以根据交通工具行驶状况参数及环境参数对交通工具是否会发生事故作出预判，并在发生严重碰撞时有效断开整个供电系统，从而避免人员触电。但是，上述方法并未公开在碰撞事故发生后如何切断供电系统，同时也未考虑事故之后恢复供电系统的可行性。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决在电动汽车发生碰撞事故之后如何切断和恢复供电系统的技术问题。本发明提供了一种车辆安全控制方法、装置及电动汽车。

在第一方面，本发明中的一种车辆安全控制方法包括：

依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定碰撞强度等级；

依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

“依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略”的步骤具体包括：

基于预设的切断策略匹配表，依据所述碰撞强度等级进行匹配；

其中，所述预设的切断策略匹配表包括预设的各碰撞强度等级，以及所述预设的碰撞强度等级对应的切断方案。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述预设的碰撞强度等级包括第一级碰撞强度和第二级碰撞强度，其中，所述第一级碰撞强度表示高压供电系统不会对车辆继续行驶产生风险，所述第二级碰撞强度表示高压供电系统会对车辆继续行驶产生风险；

所述第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：向所述高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统；

所述第二级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：控制所述高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得所述高压供电系统在所述高压继电器回路断开后能够自动断开。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容还包括下述操作：

获取所述高压供电系统内高压电源控制模块对高压线路状态的检测结果，并依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：