[发明专利]一种玉石切割设备的自动停机系统及其停机方法

说明书

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种玉石切割设备的自动停机系统，包括玉石吸附机械手，所述玉石吸附机械手包括安装支架、吸盘驱动气缸、旋转机构和气动吸盘，安装支架设有立杆和焊接在所述立杆上的水平的悬梁，吸盘驱动气缸倒挂在悬梁的端部下方，吸盘驱动气缸上设有接近开关，旋转机构固定在吸盘驱动气缸的伸缩杆端部，气动吸盘固定在所述旋转机构上，通过所述旋转机构使气动吸盘能够转动。本发明在可使切割设备在开机后，基本无需人员照看，切割完毕后设备能够自动停机，非常方便。本发明实现了自动停机，无需人工看管，降低了劳动强度，节约了成本；该系统的停机方法设计巧妙，自动化程度高，可以大大减轻人力。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种玉石切割设备的自动停机系统及其停机方法。

背景技术

以往的玉石切割机，通常由两根丝杆驱动切割设备升降，进给设备带动玉石向切割设备方向进给，实现玉石的层层切割，通常丝杆安装在两侧，长时间使用，左右丝杆有高有低，造成受力不平衡，影响设备的稳定性。

而且玉石切割时间长，通常切割一片玉石耗时超过十个小时，玉石置于转盘上，目前每台切割机前必须安排一名操作人员看守，当快切割完时手动停机，以免切好的玉石由于惯性甩出去而造成意外损失，而在玉石切割期间一直需要专人看管，又消耗大量的人力，成本高，而且无法通过玉石切割机将玉石完全切断，最后依然会有一点点的连接，需要人工去隔断，实现完全的分离。

此外，现有的玉石切割机由于放置玉石的工件台两侧以及上方都设有导线轮，上方以及两侧的空间较小，而玉石有些重量大，也只能通过人工上料，无法采用叉车等设备进行辅助上料，耗时费力，因此，急需对现有的玉石切割机进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玉石切割设备的自动停机系统及其停机方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种玉石切割设备的自动停机系统，包括玉石吸附机械手，所述玉石吸附机械手包括安装支架、吸盘驱动气缸、旋转机构和气动吸盘，安装支架设有立杆和焊接在所述立杆上的水平的悬梁，吸盘驱动气缸倒挂在悬梁的端部下方，吸盘驱动气缸上设有接近开关，旋转机构固定在吸盘驱动气缸的伸缩杆端部，气动吸盘固定在所述旋转机构上，通过所述旋转机构使气动吸盘能够转动。

进一步的，安装支架还包括设置于安装支架底部的安装杆，该安装杆上开设有若干安装孔，安装杆与立杆之间还设有加强杆。

进一步的，旋转机构包括轴套和平面轴承，轴套通过螺丝固定在所述吸盘驱动气缸的伸缩杆上，吸盘驱动气缸的伸缩杆端部设有与轴套相配合的连接法兰，平面轴承置于所述轴套内。

进一步的，所述气动吸盘包括吸盘本体和吸盘杆，该吸盘杆上部设有一限位头，该吸盘杆穿插在平面轴承和轴套上，限位头置于轴套内并搭载在平面轴承上，吸盘本体固定在吸盘杆的下端。

进一步的，吸盘本体和吸盘杆螺纹连接。

上述的玉石切割设备的自动停机系统的停机方法，包括以下步骤：

S1、气动吸盘吸住玉石上表面，旋转机构使气动吸盘能够转动，气动吸盘

与玉石同步旋转；

S2、玉石被完全切断，吸盘驱动气缸驱动气动吸盘吸住被切断的玉石上行，

上行过程中，会触碰到接近开关，使设备停机。

进一步的，还包括S3，取下气动吸盘上的玉石，吸盘驱动气缸驱动气动吸

盘下行吸住玉石表面，重复S1和S2，直到玉石切割完。