[发明专利]一种玉石切割设备的自动停机系统及其停机方法

权利要求书

1.一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：包括玉石吸附机械手(5)，所述玉石吸附机械手(5)包括安装支架(5a)、吸盘驱动气缸(5b)、旋转机构(5c)和气动吸盘(5d)，安装支架(5a)设有立杆(5a1)和焊接在所述立杆(5a1)上的水平的悬梁(5a2)，吸盘驱动气缸(5b)倒挂在悬梁(5a2)的端部下方，吸盘驱动气缸(5b)上设有接近开关，旋转机构(5c)固定在吸盘驱动气缸(5b)的伸缩杆端部，气动吸盘(5d)固定在所述旋转机构(5c)上，通过所述旋转机构(5c)使气动吸盘(5d)能够转动。

2.根据权利要求1所述的一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：安装支架(5a)还包括设置于安装支架(5a)底部的安装杆(5a3)，该安装杆(5a3)上开设有若干安装孔(5a3a)，安装杆(5a3)与立杆(5a1)之间还设有加强杆(5a4)。

3.根据权利要求2所述的一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：旋转机构(5c)包括轴套(5c1)和平面轴承(5c2)，轴套(5c1)通过螺丝固定在所述吸盘驱动气缸(5b)的伸缩杆上，吸盘驱动气缸(5b)的伸缩杆端部设有与轴套(5c1)相配合的连接法兰(5b1)，平面轴承(5c2)置于所述轴套(5c1)内。

4.根据权利要求3所述的一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：所述气动吸盘(5d)包括吸盘本体(5d1)和吸盘杆(5d2)，该吸盘杆(5d2)上部设有一限位头(5d2a)，该吸盘杆(5d2)穿插在平面轴承(5c2)和轴套(5c1)上，限位头(5d2a)置于轴套(5c1)内并搭载在平面轴承(5c2)上，吸盘本体(5d1)固定在吸盘杆(5d2)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：吸盘本体(5d1)和吸盘杆(5d2)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种玉石切割设备的自动停机系统的停机方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、气动吸盘(5d)吸住玉石上表面，旋转机构(5c)使气动吸盘(5d)能够转动，气动吸盘(5d)与玉石同步旋转；

S2、玉石被完全切断，吸盘驱动气缸(5b)驱动气动吸盘(5d)吸住被切断的玉石上行，上行过程中，会触碰到接近开关，使设备停机。

7.根据权利要求6所述的一种玉石切割设备的自动停机系统的停机方法，其特征在于，还包括S3，取下气动吸盘(5d)上的玉石，吸盘驱动气缸(5b)驱动气动吸盘(5d)下行吸住玉石表面，重复S1和S2，直到玉石切割完。