[发明专利]借助操纵器在部件上铺设组件的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于借助操纵器(10)在部件(40)上铺设组件(14)，特别是在表面上均匀地按压组件的方法，借助支撑件(11)和组件(14)之间的第一间隔(20)中的第一负压抓取待铺设的组件(14)；使操纵器(10)与所述组件(14)一起向所述部件(40)移动；借助操纵器(10)在部件(40)的至少一个部分表面上布置组件(14)，其中，在布置期间，在支撑件(11)和部件(40)之间的第二间隔(46)中产生第二负压；通过增加第一负压和第二负压之间的差值在部件(40)上固定组件(14)。该方法的特征还在于，所述操纵器(10)持续地保持负压，直到完成布置并且在部件(40)上至少部分地固定组件(14)。

技术领域

本发明涉及一种用于借助操纵器在部件上铺设，特别是按压组件的方法。

背景技术

通常，在车辆制造领域中，在车身部件上通过手安装或者借助机器人铺设特别用于消除结构性噪音的诸如薄片、垫片等组件。此处，在按压力过高的情况下，存在车身部件变形的风险，而在按压力过低或者不均匀的情况下，特别是在噪音消除中所期望地应当在整个表面上进行粘合的情况下，在待铺设的组件的下方，特别是在待按压的薄片或者垫片的下方夹杂有空气。另外，在使用低的或者不均匀的按压力时，或者如果产生了空气夹杂，可能会出现如下情况：在进一步的生产步骤中，例如在将车身部件浸入镀覆浴(Lackbad)等中，例如，由于组件和部件之间的液体流动并且溶解了粘合部分，所以组件可能会与车身部件发生分离。

EP 0 986 457 A1公开了一种用于固定声学作用薄片的装置。该装置用于在部件上铺设薄片，该装置包括闭合框架，该闭合框架设计为具有柔性薄膜，以用于保持和铺设薄片。此处，首先，在柔性薄膜上布置薄片。薄膜通过凹型支架固定在框架上。吸出薄片与部件之间的空气，以用于在部件上设置该薄片。为此，框架密封地抵接在部件上，此外，在框架上设置有用于吸出空气的负压开口。由于在柔性薄膜上设置有薄片并且该柔性薄膜在其静止位置上以向朝向部件的一侧凸出的形式弯曲，首先通过该柔性薄膜抓取和提起薄片，并且在进一步的在部件上设置薄片的步骤中，薄片使薄膜贴近组件，从而经由负压开口吸走薄片和部件之间的空气。由此，薄膜紧紧抵接在薄片和部件上。此处，可能出现如下情况：薄膜紧贴在部件上并且停止进一步地排出空气，从而在薄片和部件之间产生空气夹杂。此外，麻烦的是，薄片必须通过手精确地对准并放置在薄膜上。例如，在机动车(KfZ)的乘客车厢的底板上，通常不能垂直地固定薄片或者在固定薄片时，操纵器从上到下地放置该薄片，因为否则的话，薄膜会在操作器枢转期间从支架上掉落。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于借助操纵器在部件上自动地铺设组件的方法，其中，该方法避免了现有技术的问题。

根据本发明，用于借助操纵器在部件上铺设组件，特别是在表面上均匀地按压组件的方法包括如下步骤：

1.借助支撑件和组件之间的第一间隔中的第一负压抓取待铺设的组件。

在此，有利地，第一间隔具有位于支撑件和薄膜之间的第一部分间隔和位于薄膜和组件之间的第二部分间隔。因此，通过薄膜使第一和第二部分间隔彼此分离，并且一起形成支撑件和部件之间的第一间隔。

本发明的两个替代实施例适用于产生第一负压。

根据本发明的第一替代实施例，在此，在组件和薄膜之间产生第二部分间隔，薄膜优选地借助第一密封件以间隔开的方式布置在支撑件上。在此，密封件位于支撑件和薄膜之间并且周向地密封第一部分间隔。在此，薄膜跨越至少一部分支撑件，并且在该区域借助密封件与支撑件间隔开，从而可以通过在支撑件和薄膜之间(即在第一部分间隔中)产生负压使薄膜在支撑件的方向上运动，并且进而在薄膜和组件之间(即在第二部分间隔中)产生第一负压，其中，组件同样密封地抵接在第一密封件区域中的薄膜上。