[发明专利]借助操纵器在部件上铺设组件的方法和装置

权利要求书

1.一种用于借助操纵器(10)在部件(40)上铺设组件(14)的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

-借助支撑件(11)和所述组件(14)之间的第一间隔(20)中的第一负压来抓取待铺设的所述组件(14)，

-使带有所述组件(14)的所述操纵器(10)向所述部件(40)移动，

-借助所述操纵器(10)在所述部件(40)的至少部分表面上布置所述组件(14)，其中，在布置期间，在所述支撑件(11)和所述部件(40)之间的第二间隔(46)中产生第二负压，并且

-通过增加所述第一负压和所述第二负压之间的差值在所述部件(40)上固定所述组件(14)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法借助所述操纵器在所述部件的表面上均匀地按压所述组件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操纵器(10)持续地保持所述第一负压，直到完成布置并且所述组件(14)至少部分地固定在所述部件(40)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助薄膜(26)在所述第一间隔(20)中产生所述第一负压，所述薄膜密封地布置在所述组件(14)和所述支撑件(11)之间并且在面对所述支撑件(11)的一侧空气连通地连接到真空泵(16、42)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述操纵器(10)的在所述部件(40)上密封地布置的框架(36)，在所述第二间隔(46)中产生所述第二负压，其中，所述第二间隔(46)空气连通地连接到真空泵(16、42)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第二间隔(46)由所述框架(36)、所述部件(40)和密封地布置在所述组件(14)和所述支撑件(11)之间的薄膜(26)限定，并且

在布置之后，所述组件(14)位于所述第二间隔(46)中。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述支撑件(11)具有空气连通地连接到所述真空泵(16、42)的至少一个通道槽(18)和布置在所述支撑件(11)的面向所述薄膜(26)的一侧的至少一个空气通道结构(30)，

所述薄膜(26)布置在所述空气通道结构(30)上，以用于形成密封接合，并且

通过所述空气通道结构(30)排出所述薄膜(26)和所述支撑件(11)之间的空气，使得所述薄膜(26)朝向所述支撑件(11)移动并且密封地抵接在此处或者所述空气通道结构(30)上，以便在所述第一间隔(20)中形成负压。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过至少一个第一密封件(24)和/或密封沿(24a、24b)，所述薄膜(26)至少在所述至少一个空气通道结构(30)的区域中相对于所述支撑件(11)密封地间隔开。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述组件(14)具有吸附侧和相对的部件侧，所述操纵器(10)通过所述吸附侧平面地吸附所述组件(14)，所述组件(14)通过所述部件侧布置在所述部件(40)上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述部件侧是粘性的。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述组件(14)通过所述部件侧按压和粘合在所述部件(40)上。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述支撑件(11)的面向所述薄膜(26)的外侧上形成、模压或者可更换地布置所述至少一个空气通道结构(30)。