[发明专利]一种车辆定位方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于数据处理技术领域，提供了车辆定位方法、装置及终端设备，包括：若卫星定位信号的强度小于强度阈值，读取并判断车辆预设范围内公交站的数量是否大于数量阈值；若公交站的数量大于数量阈值，读取公交站的位置信息并接收公交站发送的无线定位信号，基于公交站的位置信息以及无线定位信号计算出车辆的位置信息；若公交站的数量小于或等于数量阈值，读取车辆前一次定位时间以及前一次定位位置信息，基于前一次定位位置信息以及位置偏移量计算出车辆的位置信息。本发明实施例中对针对卫星定位信号较弱的情况进行了情况细分，并设置了多种对应的精确定位的方法，从而实现了即使在卫星定位信号较弱的情况也可对车辆进行精确定位的目的。

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法、装置及终端设备。

背景技术

目前车辆都是使用全球卫星导航系统来进行车辆定位，如使用美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、中国的北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatellite System，BDS)、俄罗斯的全球卫星导航系统(Global Navigation SatelliteSystem，GLONASS)以及欧洲的全球卫星导航系统(Galileo satellite navigationsystem，GALILEO)中的一种或多种综合来进行车辆定位，以判断车辆实时所处的位置以及是否偏离行驶路线。然而在实际车辆运行情况中，车辆需要面对各种不同的道路场景，当道路场景中包含较多的对全球卫星导航系统的卫星定位信号干扰较大的物体时，如在隧道、地下停车场以及包含大量建筑或树木的道路等道路场景中，受到道路场景中的建筑和树木等物体的干扰，车辆接收到的卫星信号的强度往往会大幅度下降甚至消失，从而使得车辆无法进行精确定位。

因此，现有技术无法在不同道路场景中对车辆进行精确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置及终端设备，以解决现有技术中无法在不同道路场景中对车辆进行精确定位的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种车辆定位方法，包括：

判断接收到的卫星定位信号的强度是否小于强度阈值，并在所述卫星定位信号的强度小于所述强度阈值时，读取并判断车辆预设范围内公交站的数量是否大于数量阈值，所述公交站可发送用于所述车辆定位的无线定位信号；

若所述公交站的数量大于所述数量阈值，读取所述公交站的位置信息并接收所述公交站发送的所述无线定位信号，基于所述公交站的位置信息以及所述无线定位信号计算出所述车辆的位置信息；

若所述公交站的数量小于或等于所述数量阈值，读取所述车辆前一次定位的时间以及位置信息，并获取所述前一次定位的时间到当前时刻内，所述车辆相对所述前一次定位的位置信息的位置偏移量，基于所述前一次定位的位置信息以及所述位置偏移量计算出所述车辆的位置信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种车辆定位装置，包括：

信号判断模块，用于判断接收到的卫星定位信号的强度是否小于强度阈值，并在所述卫星定位信号的强度小于所述强度阈值时，读取并判断车辆预设范围内公交站的数量是否大于数量阈值，所述公交站可发送用于所述车辆定位的无线定位信号；

第一车辆定位模块，用于若所述公交站的数量大于所述数量阈值，读取所述公交站的位置信息并接收所述公交站发送的所述无线定位信号，基于所述公交站的位置信息以及所述无线定位信号计算出所述车辆的位置信息；

第二车辆定位模块，用于若所述公交站的数量小于或等于所述数量阈值，读取所述车辆前一次定位的时间以及位置信息，并获取所述前一次定位的时间到当前时刻内，所述车辆相对所述前一次定位的位置信息的位置偏移量，基于所述前一次定位的位置信息以及所述位置偏移量计算出所述车辆的位置信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种车辆定位终端设备，包括：