[发明专利]一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及经编机领域，具体而言，涉及一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法。

背景技术

经编机是用于将一组或几组平行排列的间隔纱，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物的一种主要的坯布加工机械，其加工的针织物广受消费者喜爱。

其中，送经机构，为经编机的主要的功能部件，送经机构用于将间隔纱送入编织区。

现有的送经机构均为被动式的送经方式，一种送经机构是机械式的结构设计，他通过间隔纱张力拉动而送出间隔纱，仅适用于机速较低的经编机，难以满足高速生产时高速送出间隔纱的需求，并且，其调整繁琐、送纱不准确、米克重也无法保证，另一种送经机构是通过测量间隔纱的张力大小来控制送出间隔纱的速度，但其使用时会造成送出的间隔纱上的张力波动影响其生产的针织物的布面效果，特别是在间隔纱摆幅较大时，很可能出现底丝间隔纱容易松丝、起毛断丝的现象，严重影响了生产和销售，而在向宽隔距双针床经编机传送间隔纱时，以上缺点更加突出，特别是在经编机需要不规则的送纱时，传统的机械传动式间隔纱梳栉无法满足不规则的摆幅要求。

有鉴于此，设计制造出一种能够适用宽隔距双针床经编机，并且在间隔纱梳栉前后不规则摆幅运动时送出间隔纱的张力稳定的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其能够适用宽隔距双针床经编机，并且在间隔纱梳栉前后不规则摆幅运动时送出间隔纱的张力稳定。

本发明提供一种技术方案：

本发明实施例提供了一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，用于控制电子送经系统向具有相互连接的间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机传送间隔纱，所述一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法包括：接收电子送经系统的送经工艺设置数据，所述电子送经系统包括相互连接的驱动件和送经机构；检测所述主轴件的主轴转动速度；依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令；依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱；再次检测所述主轴件的所述主轴转动速度，并依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出所述送经位置命令，进一步依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构运行；重复此循环，以执行向所述间隔纱梳栉传送所述间隔纱的工作。

相比现有技术，本发明提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的有益效果是：

本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，该方法通过参考送经工艺设置数据和主轴转动速度来控制送经机构向间隔纱梳栉传送间隔纱，其能够适应宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉不规则摆幅的运动来传送间隔纱，并且送出间隔纱的张力稳定，以使在成圈时打结牢固，不容易松丝，满足间隔织物工艺多样性的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电子送经控制方法应用于宽隔距的双针床的经编机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电子送经控制方法的流程示意框图；

图3为本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S101的子步骤流程示意框图；

图4为本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S105的子步骤流程示意框图；

图5为本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S105的另一子步骤流程示意框图。

图标：100-经编机；150-间隔纱梳栉；300-送经机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。