[发明专利]一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法

权利要求书

1.一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，用于控制电子送经系统向具有相互连接的间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机传送间隔纱，其特征在于，所述不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法包括：

接收电子送经系统的送经工艺设置数据，所述电子送经系统包括相互连接的驱动件和送经机构；

检测所述主轴件的主轴转动速度；

依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令；

依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱；

再次检测所述主轴件的所述主轴转动速度，并依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出所述送经位置命令，进一步依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构运行；

重复此循环，以执行向所述间隔纱梳栉传送所述间隔纱的工作。

2.根据权利要求1所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述送经工艺设置数据包括送经控制参考数据，所述依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令的步骤包括：

接收所述送经控制参考数据；

依据所述主轴转动速度和所述送经控制参考数据，通过以下公式计算得出所述送经位置命令：

Ps＝Ka*△P；

其中，Ka表示所述送经控制参考数据，Ps表示送经位置命令，△P表示主轴转动速度。

3.根据权利要求2所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述接收所述送经控制参考数据的步骤包括：

依据所述送经工艺设置数据得到机械系数和间隔纱送经量；

依据所述机械系数和所述间隔纱送经量得到所述送经控制参考数据，通过以下公式计算得到所述送经控制参考数据：

Ka＝Kp*Fz；

其中，Ka表示所述送经控制参考数据，Kp表示机械系数，Fz表示所述间隔纱送经量。

4.根据权利要求1所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，在依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱的步骤之后，所述一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法还包括：

检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据。

5.根据权利要求4所述的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据的步骤还包括：

检测所述送经机构依据所述送经位置命令运行后的运行位置数据；

依据所述送经位置命令和所述运行位置数据，得出运行位置超差数据。

6.根据权利要求5所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述送经工艺设置数据包括送经预设临界数据，所述送经预设临界数据包括送经运行临界数据，在依据所述送经位置命令和所述运行位置，得出运行位置超差数据的步骤之后，所述检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据的步骤还包括：

判断运行位置超差数据是否超出所述送经运行临界数据；

当运行位置数据超出所述送经运行临界数据，生成运行位置超差提示数据；

依据运行位置超差提示数据，并发出报警、提示或者停机命令。

7.根据权利要求6所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，在所述检测所述主轴件的所述主轴转动速度的步骤之后，所述检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据的步骤还包括：

检测所述驱动件依据所述送经位置命令运行后的驱动位置数据；

依据所述送经位置命令和所述驱动位置数据，得出驱动位置超差数据。

8.根据权利要求7所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述送经预设临界数据还包括送经驱动临界数据，在依据所述送经位置命令和所述驱动位置数据，得出驱动位置超差数据的步骤之后，所述检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据的步骤还包括：

判断驱动位置超差数据是否超出所述送经驱动临界数据；

当驱动位置超差数据超出所述送经驱动临界数据，生成驱动位置超差提示数据；

依据驱动位置超差提示数据，并发出报警、提示或者停机命令。

9.根据权利要求1所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，在所述接收电子送经系统的送经工艺设置数据的步骤之前，还包括：输入所述送经工艺设置数据。