[发明专利]一种柔性制造物流搬运装置

说明书

本发明公开了一种柔性制造物流搬运装置，包括搬运车体，搬运车体内设置有电机，电机的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴上设置有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮上安装有与其同心配合的第二转轴，第二转轴通过第二轴承座固定在搬运车体内部的顶面，第二转轴的上端竖直穿过搬运车体并连接有物品放置箱，物品放置箱的侧壁上设置有电子感应门，电子感应门的外侧设置有传送箱；该装置通过把物品放置在物品放置箱中，当物品放置箱侧壁上的电子感应门检测到其转动到传送箱时，电子感应门开启，物品放置箱内的物品传送到传送箱内的传动带上，从而可以精确的把物品传送到指定位置。

技术领域

本发明涉及工业自动化生产技术领域，特别涉及一种柔性制造物流搬运装置。

背景技术

柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。由于柔性制造系统是一种具有自动化、智能化特点并集成多项综合技术的机械零件加工的自动化系统，其控制系统的组成各式各样。然而，公开号为CN 202064670U，公开日为2011年12月07日的中国专利文献公开了一种智能搬运小车，其特征在于：包括横移装置，横移装置上装有双向移动装置，在双向移动装置上装有纵移装置，在纵移装置上装有举升车板装置。该专利文献公开的智能搬运小车，由于结构设计不合理，其导向精度较差，稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性制造物流搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了一种柔性制造物流搬运装置，包括搬运车体，所述搬运车体内设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，所述第一转轴的上端通过第一轴承座固定在搬运车体内部的顶面；所述第一转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上安装有与其同心配合的第二转轴，所述第二转轴通过第二轴承座固定在搬运车体内部的顶面，所述第二转轴的上端竖直穿过搬运车体并连接有物品放置箱；所述物品放置箱的底面开设有一圈第一滑槽，所述搬运车体的上顶面上开设有一圈与第一滑槽相对应的第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽之间设置有若干个滚珠；所述物品放置箱内设置有垫块，所述垫块的截面为三角形；所述物品放置箱的侧壁上设置有电子感应门，所述电子感应门的外侧设置有传送箱，所述传送箱的内部设置有传动带。

较佳地，所述搬运车体的底部设置有万向轮。

较佳地，所述搬运车体内部设置有蓄电池，所述蓄电池通过导线和电机连接。

较佳地，所述搬运车体的底部设置有电动升降架。

较佳地，所述万向轮上设置有减震器。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种柔性制造物流搬运装置，通过把物品放置在物品放置箱中，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮依次通过从动齿轮、第二转轴带动物品放置箱转动，当物品放置箱侧壁上的电子感应门检测到其转动到传送箱时，电子感应门开启，物品放置箱内的物品传送到传送箱内的传动带上，从而可以精确的把物品传送到指定位置。该装置结构设计合理，导向精度好，稳定性高。

附图说明

图1为本发明提供的一种柔性制造物流搬运装置结构示意图；

图2为搬运装置示意图。

附图标记说明：

1、搬运车体；2、电机；3、第一转轴；4、主动齿轮；5、第一轴承座；6、从动齿轮；7、第二转轴；8、第二轴承座；9、物品放置箱；10、滚珠；11、垫块；12、传送箱；13、传动带；14、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。