[发明专利]一种柔性制造物流搬运装置在审
申请号: | 201810013340.6 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN108217106A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 郭金维;吴楠楠;孙晗;崔凯华 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/08 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 韩晓娟 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品放置 电子感应门 车体 转轴 搬运 搬运装置 从动齿轮 柔性制造 主动齿轮 传送箱 物流 电机 啮合 外侧设置 转轴连接 上端 传动带 联轴器 输出轴 箱侧壁 轴承座 侧壁 顶面 竖直 箱中 转动 同心 传送 穿过 检测 配合 | ||
1.一种柔性制造物流搬运装置,其特征在于,包括搬运车体(1),所述搬运车体(1)内设置有电机(2),所述电机(2)的输出轴通过联轴器与第一转轴(3)连接,所述第一转轴(3)的上端通过第一轴承座(5)固定在搬运车体(1)内部的顶面;
所述第一转轴(3)上设置有主动齿轮(4),所述主动齿轮(4)上啮合有从动齿轮(6),所述从动齿轮(6)上安装有与其同心配合的第二转轴(7),所述第二转轴(7)通过第二轴承座(8)固定在搬运车体(1)内部的顶面,所述第二转轴(7)的上端竖直穿过搬运车体(1)并连接有物品放置箱(9);
所述物品放置箱(9)的底面开设有一圈第一滑槽,所述搬运车体(1)的上顶面上开设有一圈与第一滑槽相对应的第二滑槽,所述第二滑槽与第一滑槽之间设置有若干个滚珠(10);
所述物品放置箱(9)内设置有垫块(11),所述垫块(11)的截面为三角形;
所述物品放置箱(9)的侧壁上设置有电子感应门,所述电子感应门的外侧设置有传送箱(12),所述传送箱的内部设置有传动带(13)。
2.如权利要求1所述的柔性制造物流搬运装置,其特征在于,所述搬运车体(1)的底部设置有万向轮(14)。
3.如权利要求1所述的柔性制造物流搬运装置,其特征在于,所述搬运车体(1)内部设置有蓄电池,所述蓄电池通过导线和电机(2)连接。
4.如权利要求1所述的柔性制造物流搬运装置,其特征在于,所述搬运车体(1)的底部设置有电动升降架。
5.如权利要求1所述的柔性制造物流搬运装置,其特征在于,所述万向轮(14)上设置有减震器。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
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B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进