[发明专利]一种小型差动轮系式立体车库

说明书

本发明涉及立体车库技术领域，特指一种小型差动轮系式立体车库，包括外支撑板一、外支撑板二、轴承一与轴承二，轴承一的外圈与外支撑板一固定连接，轴承一的内圈设有内支撑板一，轴承二的外圈与外支撑板二固定连接，轴承二的内圈设有内支撑板二，内支撑板一与内支撑板二之间设有环形布置的停车舱，停车舱与内支撑板一以及内支撑板二分别通过差动轮系组件驱动旋转。本发明组合定轴轮系和差动轮系形成闭式差动型混合轮系，有效解决以升降横移式为主要代表的立体车库存取车过程复杂，安全稳定性不高等问题，同时在一定程度上提高存取车速度，并且停车舱环形布置可实现车辆的平衡负重，使停车舱在圆周运动过程中只需克服摩擦力即可，达到降低能耗的目的。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特指一种小型差动轮系式立体车库。

背景技术

目前，随着汽车保有量的不断增加，停车难问题越显突出。而停车难的问题根本在于车位供不应求，目前解决该问题的方案有建设机械式立体车库，变平面停车为立体停车来扩展停车空间。现有的立体车库有垂直循环式、升降横移式等。垂直循环式依靠重力保持载车平台的水平，由此其自身易受外界干扰而导致不稳定，进而限制其运转速度;而升降横移式则需要通过复杂的升降横移动作达到车辆存取的目的，导致其存取车速度不高。其余几类立体车库均存在类似问题，导致立体车库的推广遇到阻碍，难以解决停车难的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种小型差动轮系式立体车库，其采用差动轮系的原理，有效解决目前立体车库存取车速度慢，不稳定等问题，有效提高车库运转的稳定性，进而提高存取车速度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种小型差动轮系式立体车库，包括外支撑板一、外支撑板二、轴承一与轴承二，轴承一的外圈与外支撑板固定连接，轴承一的内圈设有内支撑板一，轴承二的外圈与外支撑板二固定连接，轴承二的内圈设有内支撑板二，内支撑板一与内支撑板二之间设有多个环形结构的停车舱，停车舱与内支撑板一以及内支撑板二分别通过差动轮系组件驱动旋转。

进一步而言，所述差动轮系组件包括停车舱齿轮、内侧传动齿轮、动力分流齿轮一、驱动轮、动力分流齿轮二、双联齿轮中心太阳轮、外侧内齿圈、外侧传动齿轮、外侧行星轮与驱动电机，驱动轮一侧与动力分流齿轮一啮合连接，动力分流齿轮一与内侧传动齿轮同轴设置，内侧传动齿轮与双联齿轮中心太阳轮的小齿轮啮合连接，双联齿轮中心太阳轮的大齿轮与停车舱齿轮啮合连接，停车舱齿轮与停车舱对应连接，驱动轮另一侧与动力分流齿轮二啮合连接，动力分流齿轮二与外侧传动齿轮同轴连接，外侧传动齿轮与外侧行星轮啮合连接，外侧行星轮与外侧内齿圈啮合连接，外侧内齿圈与支撑板对应连接。

进一步而言，所述驱动轮电连接于驱动电机，驱动电机上设有减速器。

进一步而言，所述内支撑板一与内支撑板二采用圆形结构设置，内支撑板一与内支撑板二大小相同，内支撑板一与内支撑板二同轴安装。

进一步而言，所述外支撑板一与外支撑板二采用圆形结构设置，外支撑板一与外支撑板二大小相同，外支撑板一与外支撑板二同轴安装。

进一步而言，所述外支撑板一与外支撑板二的外圈通过多根条形钢材固定连接。

本发明有益效果：

本发明采用差动轮系的原理，电机差动轮系组件分两路输出分别驱动支撑板旋转以及停车舱自转，使停车舱在随支撑板公转过程中抵消自转，保持载车平台的稳定，同时在电机减速器的作用下具有反向自锁的特性，不会因为停车舱自身的重力原因驱动差动轮系组件转动，有效解决目前立体车库存取车速度慢，不稳定等问题，有效提高车库运转的稳定性，进而提高存取车速度。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图;

图2是本发明差动轮系组件结构示意图;