[发明专利]一种小型差动轮系式立体车库有效
| 申请号： | 201810012547.1 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108301664B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王晓光;廖仁;程冰;马方粲;徐峻伟 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | E04H6/16 | 分类号： | E04H6/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 动轮 立体车库 | ||
1.一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：包括外支撑板一（4）、外支撑板二（40）、轴承一（14）与轴承二（15），所述轴承一（14）的外圈与外支撑板一（4）固定连接，所述轴承一（14）的内圈设有内支撑板一（2），所述轴承二（15）的外圈与外支撑板二（40）固定连接，所述轴承二（15）的内圈设有内支撑板二（20），所述内支撑板一（2）与内支撑板二（20）之间设有多个环形结构的停车舱（3），所述停车舱（3）与内支撑板一（2）以及内支撑板二（20）分别通过差动轮系组件（1）驱动旋转。
2.根据权利要求1所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述差动轮系组件（1）包括停车舱齿轮（5）、内侧传动齿轮（6）、动力分流齿轮一（7）、驱动轮（8）、动力分流齿轮二（9）、双联齿轮中心太阳轮（10）、外侧内齿圈（11）、外侧传动齿轮（12）与外侧行星轮（13），
所述驱动轮（8）一侧与动力分流齿轮一（7）啮合连接，所述动力分流齿轮一（7）与内侧传动齿轮（6）同轴设置，所述内侧传动齿轮（6）与双联齿轮中心太阳轮（10）的小齿轮啮合连接，所述双联齿轮中心太阳轮（10）的大齿轮与停车舱齿轮（5）啮合连接，所述停车舱齿轮（5）与停车舱（3）对应连接，
所述驱动轮（8）另一侧与动力分流齿轮二（9）啮合连接，所述动力分流齿轮二（9）与外侧传动齿轮（12）同轴连接，所述外侧传动齿轮（12）与外侧行星轮（13）啮合连接，所述外侧行星轮（13）与外侧内齿圈（11）啮合连接，所述外侧内齿圈（11）与支撑板对应连接。
3.根据权利要求2所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述驱动轮（8）电连接于驱动电机（16），所述驱动电机（16）上设有减速器。
4.根据权利要求1所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述内支撑板一（2）与内支撑板二（20）采用圆形结构设置，所述内支撑板一（2）与内支撑板二（20）大小相同，所述内支撑板一（2）与内支撑板二（20）同轴安装。
5.根据权利要求1所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述外支撑板一（4）与外支撑板二（40）采用圆形结构设置，所述外支撑板一（4）与外支撑板二（40）大小相同，所述外支撑板一（4）与外支撑板二（40）同轴安装。
6.根据权利要求1所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述外支撑板一（4）与外支撑板二（40）的外圈通过多根钢材桁架结构（41）固定连接。
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