[发明专利]卫星定位方法、装置和智能手表

说明书

本发明揭示了一种卫星定位方法、装置和智能手表，所述方法包括以下步骤：当卫星定位系统启动时，通知移动终端进行卫星定位；接收移动终端发送的定位辅助数据，定位辅助数据至少包括星历数据；利用星历数据进行卫星定位。从而，通过借助移动终端的卫星定位系统和互联网络快速获取星历数据，利用移动终端发送的星历数据快速进行定位，实现了卫星定位系统冷启动时的快速定位，大大缩短了卫星定位系统冷启动时的定位等待时间，提升了用户体验。进一步结合移动终端发送的第一定位数据和本机定位获取的第二定位数据来计算出当前的位置坐标，使得定位更加精准，解决了卫星定位系统刚启动时定位精度较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及到一种卫星定位方法、装置和智能手表。

背景技术

随着无线通信技术的发展，智能穿戴设备逐渐受到人们的青睐，其中，智能手表发展最为成熟。智能手表不仅能够指示时间，还具有导航、校准、提醒等功能，甚至还支持与其他智能设备互联，例如与智能手机互联，并支持智能手机的部分功能，例如微信消息提醒、来电提醒、查看短信、查看邮件、查看日程等功能，由此可见，智能手表的应用场景十分广阔。

为了降低系统功耗，大部分智能手表无法自带互联网接入。而实现导航功能的卫星定位系统在冷启动时(即首次使用时启动或长时间未使用时启动)，由于无法接入互联网进行辅助定位，因此需要等待较长的时间(一般40秒-2分钟)才能获取星历数据实现定位，同时，卫星定位系统在刚启动时，定位漂移比较严重，定位精度较差，从而严重影响用户体验。

由此可见，如何缩短卫星定位系统冷启动时的定位等待时间，是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种卫星定位方法、装置和智能手表，旨在缩短卫星定位系统冷启动时的定位等待时间。

为达以上目的，本发明实施例提出一种卫星定位方法，所述方法包括以下步骤：

当卫星定位系统启动时，通知移动终端进行卫星定位；

接收所述移动终端发送的定位辅助数据，所述定位辅助数据至少包括星历数据；

利用所述星历数据进行卫星定位。

可选地，所述定位辅助数据还包括第一定位数据，所述利用所述星历数据进行卫星定位的步骤之后还包括：当定位失败时，直接根据所述第一定位数据计算出当前的位置坐标。

可选地，所述定位辅助数据还包括第一定位数据，所述利用所述星历数据进行卫星定位的步骤之后还包括：当定位成功时，获取第二定位数据，并结合所述第一定位数据和所述第二定位数据计算出当前的位置坐标。

可选地，所述结合所述第一定位数据和所述第二定位数据计算出当前的位置坐标的步骤包括：

综合分析所述第一定位数据和所述第二定位数据，过滤掉其中漂移距离大于或等于第一阈值的数据；

根据过滤后剩余的数据计算出当前的位置坐标。

可选地，所述结合所述第一定位数据和所述第二定位数据计算出当前的位置坐标的步骤包括：

通过计步器获取移动距离；

利用所述移动距离对所述第一定位数据和所述第二定位数据进行过滤；

根据过滤后剩余的数据计算出当前的位置坐标。

可选地，所述结合所述第一定位数据和所述第二定位数据计算出当前的位置坐标的步骤之后还包括：

判断所述卫星定位系统的定位是否趋于精准；

若是，则通知所述移动终端停止卫星定位。

可选地，所述判断所述卫星定位系统的定位是否趋于精准的步骤包括：