[发明专利]卫星定位方法、装置和智能手表

权利要求书

1.一种卫星定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

当卫星定位系统启动时，通知移动终端进行卫星定位；

接收所述移动终端发送的定位辅助数据，所述定位辅助数据至少包括星历数据；

利用所述星历数据进行卫星定位；

其中，所述定位辅助数据还包括第一定位数据，所述利用所述星历数据进行卫星定位的步骤之后还包括：

当定位成功时，获取所述卫星定位系统自身的第二定位数据，并结合所述第一定位数据和所述第二定位数据计算出当前的位置坐标；

判断卫星定位系统的定位是否趋于精准；

当趋于精准时通知移动终端停止卫星定位。

2.根据权利要求1所述的卫星定位方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括第一定位数据，所述利用所述星历数据进行卫星定位的步骤之后还包括：当定位失败时，直接根据所述第一定位数据计算出当前的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的卫星定位方法，其特征在于，所述结合所述第一定位数据和所述第二定位数据计算出当前的位置坐标的步骤包括：

综合分析所述第一定位数据和所述第二定位数据，过滤掉其中漂移距离大于或等于第一阈值的数据；

根据过滤后剩余的数据计算出当前的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的卫星定位方法，其特征在于，所述结合所述第一定位数据和所述第二定位数据计算出当前的位置坐标的步骤包括：

通过计步器获取移动距离；

利用所述移动距离对所述第一定位数据和所述第二定位数据进行过滤；

根据过滤后剩余的数据计算出当前的位置坐标。

5.一种卫星定位装置，其特征在于，包括：

第一通知模块，用于当卫星定位系统启动时，通知移动终端进行卫星定位；

数据接收模块，用于接收所述移动终端发送的定位辅助数据，所述定位辅助数据至少包括星历数据；

卫星定位模块，用于利用所述星历数据进行卫星定位；

所述定位辅助数据还包括第一定位数据，所述装置还包括第一计算模块，所述第一计算模块用于：当定位成功时，获取所述卫星定位系统的第二定位数据，并结合所述第一定位数据和所述第二定位数据计算出当前的位置坐标；判断卫星定位系统的定位是否趋于精准；当趋于精准时通知移动终端停止卫星定位。

6.根据权利要求5所述的卫星定位装置，其特征在于，所述定位辅助数据还包括第一定位数据，所述装置还包括第二计算模块，所述第二计算模块用于：当定位失败时，直接根据所述第一定位数据计算出当前的位置坐标。

7.根据权利要求5所述的卫星定位装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：

第一过滤单元，用于综合分析所述第一定位数据和所述第二定位数据，过滤掉其中漂移距离大于或等于第一阈值的数据；

第一计算单元，用于根据过滤后剩余的数据计算出当前的位置坐标。

8.一种智能手表，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1至4任一项所述的卫星定位方法。