[发明专利]一种机械自动化工业机器人的示教设备

说明书

本发明型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机械自动化工业机器人的示教设备，包括：显示屏、装置本体、设备锁和急停按钮；所述显示屏设置在装置本体的前侧内部，且显示屏通过嵌入方式与装置本体相连接；所述急停按钮设置在显示屏的右侧，且急停按钮与装置本体通过螺钉相连接；所述设备锁位于急停按钮的下侧,且设备锁与装置本体通过嵌入方式相连接；所述防护套位于装置本体的外侧，且防护套与装置本体通过套合方式相连接；本发明型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良、工作可靠、具有必要的防护措施的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。

技术领域

本发明型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机械自动化工业机器人的示教设备。

背景技术

机器人示教器用于控制机器人、对机器人进行示教，示教器是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，可以说示教器是人机对话的大脑。

通过观察发现，现有的机械自动化工业机器人的示教设备技术领域存在结构单一、工作不可靠、缺少必要的防护功能等的问题，在实际的操作过程中，带来了一定的难度，于是，如何提供一种结构精良、工作可靠、具有必要的防护措施的机械自动化工业机器人的示教设备，成为了目前需要解决的重要课题。

有鉴于此，本发明人秉持该行业相关的设计理念和实际操作经验，并对现有技术缺失予以研究改良，提供一种结构精良、工作可靠、具有必要的防护措施的机械自动化工业机器人的示教设备，使之更加具有实用性的目的。

发明内容

本发明型的目的在于提供一种机械自动化工业机器人的示教设备以解决上述背景技术中提出的结构单一、工作不可靠、缺少必要的防护功能的问题和不足。

本发明型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种机械自动化工业机器人的示教设备，包括：波纹管、功能按键区、主控区、显示屏、防护套、信号灯、操控区、装置本体、设备锁、启动钥匙和急停按钮；所述显示屏设置在装置本体的前侧内部，且显示屏通过嵌入方式与装置本体相连接；所述急停按钮设置在显示屏的右侧，且急停按钮与装置本体通过螺钉相连接；所述设备锁位于急停按钮的下侧,且设备锁与装置本体通过嵌入方式相连接；所述启动钥匙设置在设备锁的内部，且启动钥匙与设备锁通过嵌入方式相连接；所述主控区位于显示屏的下侧，且主控区与装置本体为一体式结构设置；所述功能按键区位于主控区的下侧，且功能按键区与装置本体为一体式结构设置；所述操控区位于功能按键区的右侧，且操控区与装置本体为一体式结构设置；所述波纹管设置在装置本体的下侧左部，且波纹管与装置本体通过套合方式相连接；所述防护套位于装置本体的外侧，且防护套与装置本体通过套合方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明型一种机械自动化工业机器人的示教设备所述防护套轴侧呈抽壳状结构，且防护套为TPU材质制作。

作为本技术方案的进一步优化，本发明型一种机械自动化工业机器人的示教设备所述波纹管截面呈圆形状结构，且波纹管为整体式结构设置有一组。

作为本技术方案的进一步优化，本发明型一种机械自动化工业机器人的示教设备所述设备锁俯视呈圆形状结构，且设备锁与启动钥匙配合使用。

作为本技术方案的进一步优化，本发明型一种机械自动化工业机器人的示教设备所述急停按钮俯视呈圆形状结构，且急停按钮为整体式结构设置有一组。

作为本技术方案的进一步优化，本发明型一种机械自动化工业机器人的示教设备所述显示屏轴侧呈矩形状结构，且显示屏的水平高度低于装置本体高度。

由于上述技术方案的运用，本发明型与现有技术相比具有下列优点：