[发明专利]一种机械自动化工业机器人的示教设备在审

专利信息
申请号: 201810012233.1 申请日: 2018-01-05
公开(公告)号: CN110000751A 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 储健 申请(专利权)人: 天津职业技术师范大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300222 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 装置本体 急停按钮 设备锁 显示屏 工业机器人 机械自动化 嵌入方式 防护套 示教 工业机器人技术 显示屏设置 防护措施 现有装置 螺钉 套合 改进
【权利要求书】:

1.一种机械自动化工业机器人的示教设备,包括:波纹管(1)、功能按键区(2)、主控区(3)、显示屏(4)、防护套(5)、信号灯(6)、操控区(7)、装置本体(8)、设备锁(9)、启动钥匙(10)和急停按钮(11);其特征在于:所述显示屏(4)设置在装置本体(8)的前侧内部,且显示屏(4)通过嵌入方式与装置本体(8)相连接;所述急停按钮(11)设置在显示屏(4)的右侧,且急停按钮(11)与装置本体(8)通过螺钉相连接;所述设备锁(9)位于急停按钮(10)的下侧,且设备锁(9)与装置本体(8)通过嵌入方式相连接;所述启动钥匙(10)设置在设备锁(9)的内部,且启动钥匙(10)与设备锁(9)通过嵌入方式相连接;所述主控区(3)位于显示屏(4)的下侧,且主控区(3)与装置本体(8)为一体式结构设置;所述功能按键区(2)位于主控区(3)的下侧,且功能按键区(2)与装置本体(8)为一体式结构设置;所述操控区(7)位于功能按键区(2)的右侧,且操控区(7)与装置本体(8)为一体式结构设置;所述波纹管(1)设置在装置本体(8)的下侧左部,且波纹管(1)与装置本体(8)通过套合方式相连接;所述防护套(5)位于装置本体(8)的外侧,且防护套(5)与装置本体(8)通过套合方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化工业机器人的示教设备,其特征在于:所述防护套(5)轴侧呈抽壳状结构,且防护套(5)为TPU材质制作。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化工业机器人的示教设备,其特征在于:所述波纹管(1)截面呈圆形状结构,且波纹管(1)为整体式结构设置有一组。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化工业机器人的示教设备,其特征在于:所述设备锁(9)俯视呈圆形状结构,且设备锁(9)与启动钥匙(10)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化工业机器人的示教设备,其特征在于:所述急停按钮(11)俯视呈圆形状结构,且急停按钮(11)为整体式结构设置有一组。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化工业机器人的示教设备,其特征在于:所述显示屏(4)轴侧呈矩形状结构,且显示屏(4)的水平高度低于装置本体(8)高度。

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