[发明专利]一种基于图像处理的汽车管梁测量装置和方法

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的汽车管梁测量装置和方法，所述测量装置包括2个相机、2个镜头、2个高准直平行背光源、机架、图像处理单元、2个步进传送单元；所述机架用于放置汽车管梁；所述步进传送单元用于传送汽车管梁；所述相机、镜头、高准直平行背光源组成图像采集单元，用于采集汽车管梁的图片；所述图像处理单元用于处理采集到的图片并得到处理的结果，所得结果包括汽车管梁的长度、汽车管梁两侧边缘的平行度。该装置将图像处理和工业测量相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式测量汽车管梁的长度和平行度，具备较好的通用性，提高了测量效率，降低了维护成本。

技术领域

本发明属于工业测量技术领域，具体涉及一种基于图像处理的汽车管梁测量装置和方法。

背景技术

汽车管梁是汽车底盘的重要部件之一，起着固定底盘和提供准直面的作用。由于汽车型号存在较大区别，不同的汽车管梁尺寸大小不一。在一些汽车制造厂中，对生产的成品汽车管梁都需要按照标准进行严格地尺寸以及平行度的测量，并记录测量的结果。这些结果用于分析提高后续生产质量和效率。

对汽车管梁而言，传统的测量方式是人工测量，就目前而言，这仍然是很多汽车制造厂所采用的基本方式。这项工作既繁琐又耗费大量的人力，尤其是对于不同类型的汽车管梁而言，测量难度极大。而且由于传统的测量采用接触式的方式，容易造成测量设备的损坏，导致维护成本较高且通用性较差，针对不同的测量对象需要设计特定的测量系统。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于图像处理的汽车管梁测量装置和方法，该装置将图像处理和工业测量相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式测量汽车管梁的长度和平行度，具备较好的通用性，提高了测量效率，降低了维护成本。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种基于图像处理的汽车管梁测量装置，包括2个相机、2个镜头、2个高准直平行背光源、机架、图像处理单元、2个步进传送单元；所述机架用于放置汽车管梁；所述步进传送单元用于传送汽车管梁；所述相机、镜头、高准直平行背光源组成图像采集单元，用于采集汽车管梁的图片；所述图像处理单元用于处理采集到的图片并得到处理的结果，所得结果包括汽车管梁的长度、汽车管梁两侧边缘的平行度。

进一步地，所述机架的纵向轴线与汽车管梁的放置方向一致。

进一步地，所述2个步进传送单元分别位于机架的两端，包括步进电机、传送带和传送控制单元；所述步进电机用于提供传送的动力，所述传送带用于传送汽车管梁，所述传送控制单元用于控制传送过程。

进一步地，所述2个步进传送单元集成在所述机架上，并位于相同的一侧。

进一步地，所述机架上还集成了2个准直柱，所述准直柱位于与步进传送单元相对的一侧，其轴线与机架的轴线垂直，用于保证汽车管梁的传送方向与机架的轴线方向平行。

作为一种优选，所述2个相机分别位于机架的左右两端相同的一侧，相机上分别设有镜头；所述2个镜头分别正对汽车管梁的左右侧端口；所述2个高准直平行背光源分别位于机架的左右两端，与镜头相对；所述图像处理单元与2个相机相连。

一种基于图像处理的汽车管梁测量方法，包括如下步骤：

步骤一，固定2个相机、2个高准直平行背光源；

步骤二，调节2个镜头的焦距，使图片由模糊到清晰再到模糊；

步骤三，根据步骤二调节镜头，记录使图片最清晰的变焦环对应的点，在对应点附近不断重复上述过程，直至调节到图片最清晰为止；

步骤四，校准2个相机的视场中心间距T；

步骤五，调节2个准直柱，确保其轴线与机架的轴线垂直；