[发明专利]一种基于图像处理的汽车管梁测量装置和方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的汽车管梁测量装置，包括2个相机(1)和(2)、2个镜头(3)和(4)、2个高准直平行背光源(5)和(6)、机架(7)、图像处理单元(8)、2个步进传送单元(11)和(12)，其特征在于：所述机架(7)用于放置汽车管梁(13)；所述步进传送单元(11)和(12)用于传送汽车管梁(13)；所述相机(1)和(2)、镜头(3)和(4)、高准直平行背光源(5)和(6)组成图像采集单元，用于采集汽车管梁(13)的图片；所述图像处理单元(8)用于处理采集到的图片并得到处理的结果，所得结果包括汽车管梁(13)的长度、汽车管梁(13)两侧边缘的平行度。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的汽车管梁测量装置，其特征在于：所述机架(7)的纵向轴线与汽车管梁(13)的放置方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的汽车管梁测量装置，其特征在于：所述2个步进传送单元(11)和(12)分别位于机架(7)的两端，包括步进电机、传送带和传送控制单元；所述步进电机用于提供传送的动力，所述传送带用于传送汽车管梁(13)，所述传送控制单元用于控制传送过程。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的汽车管梁测量装置，其特征在于：所述2个步进传送单元(11)和(12)集成在所述机架(7)上，并位于相同的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的汽车管梁测量装置，其特征在于：所述机架(7)上还集成了2个准直柱(9)和(10)，所述准直柱(9)和(10)位于与步进传送单元(11)和(12)相对的一侧，其轴线与机架(7)的轴线垂直，用于保证汽车管梁(13)的传送方向与机架(7)的轴线方向平行。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于图像处理的汽车管梁测量装置，其特征在于：所述2个相机(1)和(2)分别位于机架(7)的左右两端相同的一侧，相机(1)和(2)上分别设有镜头(3)和(4)；所述2个镜头(3)和(4)分别正对汽车管梁(13)的左右侧端口；所述2个高准直平行背光源(5)和(6)分别位于机架(7)的左右两端，与镜头(3)和(4)相对；所述图像处理单元(8)与2个相机(1)和(2)相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的汽车管梁测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，固定2个相机(1)和(2)、2个高准直平行背光源(5)和(6)；

步骤二，调节2个镜头(3)和(4)的焦距，使图片由模糊到清晰再到模糊；

步骤三，根据步骤二调节镜头(3)和(4)，记录使图片最清晰的变焦环对应的点，在对应点附近不断重复上述过程，直至调节到图片最清晰为止；

步骤四，校准2个相机(1)和(2)的视场中心间距T；

步骤五，调节2个准直柱(9)和(10)，确保其轴线与机架(7)的轴线垂直；

步骤六，拍摄汽车管梁(13)首、末端面的图像，通过处理得到汽车管梁(13)的长度L和平行度ψ。