[发明专利]一种上盘机械手总成

说明书

技术领域

本发明属于上盘机械设备领域，尤其涉及一种上盘机械手总成。

背景技术

传统的铜带在上盘、输送过程中都是采用人工进行，费时、费力，不能适应大批量机械化生产的要求，自动化程度低，受操作者体能、情绪、精神等因素的影响，可控性差，严重影响工效率与经济效益。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种上盘机械手总成，有效提高工作效率与经济效益，自动化程度高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种上盘机械手总成，包括相对分布的支撑立柱和储带杆，储带杆底部垂直设有支撑盘，支撑立柱顶端固定有安装固定板，安装固定板上安装固定有水平调节机构，水平调节机构上安装有升降调节机构；

所述水平调节机构包括前后相邻分布的横梁和坦克链，横梁左端与安装固定板垂直相连，横梁顶面分别设有第一导轨和第二导轨，横梁前侧面对称设有两个相互平行的第三导轨；坦克链上水平固定有连接板，连接板前端向下垂直折弯形成第一折板，第一折板底端向前垂直折弯形成第二折板，第二折板底部固定有第一滑动板，第一滑动板底部分别设有与第一导轨、第二导轨相配合的第一滑块、第二滑块；第一滑动板前侧垂直固定有第二滑板，第二滑板后侧面对称设有与第三导轨相配合的第三滑块；

所述升降调节机构包括第三滑板、升降立柱以及分布在升降立柱右方的驱动电机，第三滑板、驱动电机均与第二滑板固定相连；升降立柱后侧面对称设有两个竖直分布的第四导轨，升降立柱右侧面竖直设有齿条，第三滑板表面对称设有与第四导轨相配合的第四滑块，驱动电机输出端安装有与齿条啮合传动的传动齿轮；

所述升降立柱底部水平设有定位盘，定位盘底部安装有吸盘机构。

进一步地，所述吸盘机构包括沿圆周方向均布在定位盘底部边缘的若干连接块，若干连接块底部连接有安装固定盘，安装固定盘表面沿圆周方向均布有若干竖直安装的连接杆，连接杆底部连接有吸盘，结构设计合理，具有良好的抓取效果。

进一步地，所述支撑盘底部安装有翻转机构。

进一步地，所述翻转机构包括底板以及垂直设置在底板表面的C型板，C型板两侧对称设有安装侧板，两个安装侧板中间设有翻转轴，翻转轴中间与转动连接柱一端固定相连，转动连接柱另一端与支撑盘底部垂直相连。

进一步地，所述水平调节机构末端安装有旋转操作机构，旋转操作机构包括横管和竖管，横管一端安装有套筒，套筒底部与横梁转动相连，横管另一端通过两通接头与竖管顶端相连通，竖管底端连接有定位套管，定位套管底部通过转动块与触摸屏转动相连，结构设计简单，安装方便。

进一步地，所述支撑立柱外侧面安装有控制柜，控制柜内设有电控系统。

进一步地，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨两端均安装有限位块，对水平调节机构起到良好的限位作用。

本发明的有益效果是：

本发明通过科学合理的结构设计并结合水平调节机构和升降调节机构，能够对指定位置的铜带包装箱内的铜带进行快速吸取并移动至储带杆上进行存储，有效提高工作效率与经济效益，适应大批量机械化生产的要求，自动化程度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是图1中A处的放大图；

图6是图1中B处的放大图；

图7是图1中C处的放大图；

图8是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。