[发明专利]一种上盘机械手总成

权利要求书

1.一种上盘机械手总成，其特征在于：包括相对分布的支撑立柱(1)和储带杆(5)，储带杆(5)底部垂直设有支撑盘(51)，支撑立柱(1)顶端固定有安装固定板(2)，安装固定板(2)上安装固定有水平调节机构(3)，水平调节机构(3)上安装有升降调节机构(4)；

所述水平调节机构(3)包括前后相邻分布的横梁(31)和坦克链(32)，横梁(31)左端与安装固定板(2)垂直相连，横梁(31)顶面分别设有第一导轨(33)和第二导轨(34)，横梁(31)前侧面对称设有两个相互平行的第三导轨(35)；坦克链(32)上水平固定有连接板(36)，连接板(36)前端向下垂直折弯形成第一折板(361)，第一折板(361)底端向前垂直折弯形成第二折板(362)，第二折板(362)底部固定有第一滑动板(37)，第一滑动板(37)底部分别设有与第一导轨(33)、第二导轨(34)相配合的第一滑块、第二滑块；第一滑动板(37)前侧垂直固定有第二滑板(38)，第二滑板(38)后侧面对称设有与第三导轨(35)相配合的第三滑块；

所述升降调节机构(4)包括第三滑板(41)、升降立柱(43)以及分布在升降立柱(43)右方的驱动电机(45)，第三滑板(41)、驱动电机(45)均与第二滑板(38)固定相连；升降立柱(43)后侧面对称设有两个竖直分布的第四导轨(44)，升降立柱(43)右侧面竖直设有齿条(47)，第三滑板(41)表面对称设有与第四导轨(44)相配合的第四滑块(42)，驱动电机(45)输出端安装有与齿条(47)啮合传动的传动齿轮(46)；

所述升降立柱(43)底部水平设有定位盘(48)，定位盘(48)底部安装有吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种上盘机械手总成，其特征在于：所述吸盘机构包括沿圆周方向均布在定位盘(48)底部边缘的若干连接块(491)，若干连接块(491)底部连接有安装固定盘(492)，安装固定盘(492)表面沿圆周方向均布有若干竖直安装的连接杆(493)，连接杆(493)底部连接有吸盘(494)。

3.根据权利要求1所述的一种上盘机械手总成，其特征在于：所述支撑盘(51)底部安装有翻转机构。

4.根据权利要求3所述的一种上盘机械手总成，其特征在于：所述翻转机构包括底板(531)以及垂直设置在底板(531)表面的C型板(532)，C型板(532)两侧对称设有安装侧板(533)，两个安装侧板(533)中间设有翻转轴(534)，翻转轴(534)中间与转动连接柱(52)一端固定相连，转动连接柱(52)另一端与支撑盘(51)底部垂直相连。

5.根据权利要求1所述的一种上盘机械手总成，其特征在于：所述水平调节机构(3)末端安装有旋转操作机构(7)，旋转操作机构(7)包括横管(72)和竖管(74)，横管(72)一端安装有套筒(71)，套筒(71)底部与横梁(31)转动相连，横管(72)另一端通过两通接头(73)与竖管(74)顶端相连通，竖管(74)底端连接有定位套管(75)，定位套管(75)底部通过转动块(76)与触摸屏(77)转动相连。

6.根据权利要求1所述的一种上盘机械手总成，其特征在于：所述支撑立柱(1)外侧面安装有控制柜(6)，控制柜(6)内设有电控系统。

7.根据权利要求1所述的一种上盘机械手总成，其特征在于：所述第一导轨(33)、第二导轨(34)、第三导轨(35)两端均安装有限位块。