[发明专利]车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架及控制系统

权利要求书

1.一种车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架，其特征在于：包括信号采集和处理模块、油门斜率计算模块、油门斜率滤波模块、驾驶员因子计算模块、驾驶员因子归一化处理模块和驾驶员因子滤波模块，所述信号采集和处理模块用于获取实时发动机转速、油门、脚刹信号、车速、手柄位置和钥匙开关信号；所述油门斜率计算模块用于对油门取微分得到油门斜率信号；所述油门斜率滤波模块用于对油门斜率进行滤波得到滤波后的油门斜率；所述驾驶员因子计算模块根据获取的实时发动机转速、油门、脚刹、钥匙开关、手柄位置和车速信号，通过驾驶员因子计算模块得到驾驶员因子；所述驾驶员因子归一化模块用于对驾驶员因子计算模块得到的驾驶员因子进行归一化处理；所述驾驶员因子滤波模块用于对归一化处理后的驾驶员因子进行滤波处理，识别出驾驶员类型。

2.根据权利要求1所述车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架，其特征在于：还包括目标挡位计算模块，所述目标挡位计算模块利用滤波后的驾驶员因子调整换挡参考车速，并计算出车辆行驶的最佳挡位，从而控制变速器挂入最佳挡位。

3.根据权利要求1所述车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架，其特征在于：所述信号采集和处理模块通过CAN线从ECU获取实时发动机转速、油门、脚刹信号，通过CAN线从ABS获取实时车速信号，通过CAN线从ESL获取实时手柄位置信号，实时获取钥匙开关信号。

4.根据权利要求1所述车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架，其特征在于：所述油门斜率滤波模块采用一阶顺序低通滤波器对油门斜率进行滤波得到滤波后的油门斜率。

5.根据权利要求1所述车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架，其特征在于：所述驾驶员因子计算模块，根据获取的实时发动机转速、油门、脚刹、钥匙开关、手柄位置和车速信号，判断是否满足驾驶员因子计算触发条件，若满足进入下一步，否则退出；定义输入变量，包括车速v、油门x、油门斜率y信号三个输入变量；隶属度计算，确定七个隶属度函数A(v)、B(v)、C(x)、D(x)、E(x)、F(y)、G(y)，所述隶属度函数A(v)为车速不高，所述隶属度函数B(v)为车速高，所述隶属度函数C(x)为油门小，所述隶属度函数D(x)为油门中等，所述隶属度函数E(x)为油门大，所述隶属度函数F(y)为油门斜率中等，所述隶属度函数G(y)为油门斜率高，七个隶属度函数A(v)、B(v)、C(x)、D(x)、E(x)、F(y)、G(y)根据车速v、油门x和滤波后的油门斜率y，分别得到7个相应的输出值Av、Bv、Cx、Dx、Ex、Fy、Gy；根据上述七个隶属度函数，确定至少六个模糊控制规则，对六个模糊控制规则进行模糊逻辑判断，分别如下：

第1个模糊控制规则为：如果车速不高且油门中等，驾驶员因子原始值A1为Av与Dx中取小值；

第2个模糊控制规则为：如果车速不高且油门斜率中等，驾驶员因子原始值A2为Av与Fy中取小值；

第3个模糊控制规则为：如果车速不高且油门斜率大，驾驶员因子原始值A3为Av与Gy中取小值；

第4个模糊控制规则为：如果车速高且油门大且油门斜率大，驾驶员因子原始值A4为Bv、Ex与Gy三者中取小值；

第5个模糊控制规则为，如果油门小且油门斜率大，驾驶员因子原始值A5为Cx与Gy中取小值；

第6个模糊控制规则为：驾驶员因子原始值为平衡，驾驶员因子原始值A6为0；

解模糊化，按照如下公式对模糊逻辑判断得到的输出进行精确化处理得到驾驶员因子：

其中A_i为第i个模糊控制规则的驾驶员因子原始值，K_nj为规则分子系数，K_dj为规则分母系数。

6.根据权利要求1所述的车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架，其特征在于：所述驾驶员因子计算触发条件至少包括：a)钥匙上电，b)手柄位置在前进挡，c)脚刹松开，d)发动机转速大于400转/分钟，e)车速大于10公里/小时。