[发明专利]可编程逻辑控制器及其控制方法

说明书

本申请实施例提供一种可编程逻辑控制器及其控制方法，该可编程逻辑控制器包括：主模块，以及经由通信线路与主模块通信的至少两个扩展模块，其中，至少两个扩展模块并联于通信线路，至少两个扩展模块通过控制信号线逐级串联至主模块，扩展模块具有：地址设定器，其基于经由控制信号线接收的第一输入信号，根据经由通信线路从主模块接收的标识设定命令，设定扩展模块的标识信息；扩展控制器，其根据第一输入信号，以及扩展模块内部生成的第二输入信号，向与下一级扩展模块连接的控制信号线输出输出信号，输出信号作为下一级扩展模块的第一输入信号。根据本实施例，能够降低可编程逻辑控制器产品设计的复杂度，节约产品成本。

技术领域

本申请涉及电子线路技术领域，尤其涉及一种可编程逻辑控制器及其控制方法。

背景技术

可编程逻辑控制器(PLC)在各行各业中具有广泛应用。

可编程逻辑控制器的结构大致分为背板结构和逐级连接结构这两种。前者为固定地址结构，容易实现扩展逻辑，但占用安装空间较大，成本较高；后者具有结构紧凑，接线灵活等特点。

图1是现有技术中可编程逻辑控制器的一个示意图，如图1所示，可编程逻辑控制器100包括一个主模块10和至少两个扩展模块，例如，图1中为3个扩展模块：扩展模块1，扩展模块2，以及扩展模块3。主模块10和各扩展模块之间通过通信线路进行通信，通信线路可以包括上行线路31和下行线路32，例如，主模块10通过下行线路32向各扩展模块发送数据，各扩展模块通过上行线路31向主模块10发送数据。各扩展模块可以通过标识信息来标识，该标识信息例如可以是该扩展模块的地址。主模块10在以广播的方式向各扩展模块发送数据时，可以通过标识信息来通知该数据发送给哪个扩展模块。

在图1所示的可编程逻辑控制器100中，为了对各扩展模块设置标识信息，需要设置多个用来传输标识信息的节点总线40，以及复位信号线50。如图1所示，节点总线40被设置在扩展模块1和主模块10之间，扩展模块2和扩展模块1之间，扩展模块3和扩展模块2之间。主模块10通过复位信号线50向各扩展模块发送复位信号。

在图1所示的可编程逻辑控制器100中，对各扩展模块设置标识信息的方法如下：步骤1，主模块10通过复位信号线50向各扩展模块发送复位信号，以使各扩展模块达到初始状态；步骤2，主模块10通过节点总线40将扩展模块1的标识信息11传送给扩展模块1；步骤3，扩展模块1对标识信息11进行+1操作以形成标识信息12，并将标识信息12传输到下一级的扩展模块2；步骤4，扩展模块2对标识信息12进行+1操作以形成标识信息13，并将标识信息13传输到下一级的扩展模块3，由此，各标识信息被逐级传递到最后一级扩展模块；步骤5，当所有节点总线上的信号都稳定后，主模块10释放复位信号，各扩展模块此时会把其接收到的节点总线40上的标识信息作为该扩展模块的标识信息，该标识信息用于该扩展模块与主模块10进行通讯。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，在图1所示的可编程逻辑控制器100中，节点总线40由多条信号线捆扎构成，每条信号线仅传输标识信息的一位数据，当扩展模块的数量增加时，标识信息的数据位增加，节点总线40所需要的信号线的条数也增加，例如，当扩展模块有8台时，节点总线40需要3根信号线来传输标识信息，再加上复位信号线，一共需要4根信号线来实现标识信息的设置，因此，产品设计的复杂度较高，产品的成本也较高。此外，节点总线只在设置标识信息的过程中被使用，使用率较低，造成浪费，与降低成本的目标相违背。