[发明专利]可编程逻辑控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器，包括：

主模块，以及经由通信线路与所述主模块通信的至少两个扩展模块，

其中，

所述至少两个扩展模块并联于所述通信线路，

所述至少两个扩展模块通过控制信号线逐级串联至所述主模块，

所述扩展模块具有：

地址设定器，其基于经由所述控制信号线接收的第一输入信号，根据经由所述通信线路从所述主模块接收的标识设定命令，设定所述扩展模块的标识信息；以及

扩展控制器，其根据所述第一输入信号，以及所述扩展模块内部生成的第二输入信号，向与下一级扩展模块连接的控制信号线输出输出信号，所述输出信号作为所述下一级扩展模块的第一输入信号。

2.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其中：

当所述第一输入信号具有第一逻辑值时，所述输出信号具有第一逻辑值；并且

当所述第一输入信号具有第二逻辑值时，所述输出信号的逻辑值与所述第二输入信号的逻辑值相同。

3.如权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其中：

当通过所述控制信号线与所述主模块直接连接的所述扩展模块经由所述控制信号线从所述主模块接收的所述第一输入信号具有第一逻辑值时，其它各扩展模块接收的第一输入信号都具有第一逻辑值。

4.如权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其中：

当所述第一输入信号具有第一逻辑值时，所述地址设定器将所述标识信息设定为默认标识信息；并且

当所述第一输入信号具有第二逻辑值时，所述地址设定器根据所述标识设定命令，设定所述扩展模块的标识信息。

5.如权利要求4所述的可编程逻辑控制器，其中：

当所述第一输入信号具有第二逻辑值时，所述标识设定命令中具有所述默认标识信息，该标识信息对应的扩展模块的所述地址设定器根据所述标识设定命令设定所述扩展模块的标识信息。

6.如权利要求4所述的可编程逻辑控制器，其中：

所述地址设定器根据所述标识设定命令设定的所述标识信息不同于所述默认标识信息。

7.如权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其中，所述扩展模块还包括：

内部信号设定器，当通过所述控制信号线与所述主模块直接连接的所述扩展模块经由所述控制信号线从所述主模块接收的所述第一输入信号具有第一逻辑值时，各扩展模块的所述内部信号设定器将所述第二输入信号设定为具有第一逻辑值。

8.如权利要求7所述的可编程逻辑控制器，其中，

在所述第一输入信号具有第二逻辑值的情况下，所述内部信号设定器根据所述主模块经由所述通信线路发送的内部信号设定命令，将所述第二输入信号设定为第二逻辑值。

9.如权利要求8所述的可编程逻辑控制器，其中，

所述内部信号设定命令中具有所述扩展模块的所述标识信息，该标识信息对应的扩展模块的所述内部信号设定器根据所述内部信号设定命令将所述扩展模块的所述第二输入信号设定为第二逻辑值。

10.一种可编程逻辑控制器的控制方法，所述可编程逻辑控制器包括：

主模块，以及经由通信线路与所述主模块通信的至少两个扩展模块，其中，所述至少两个扩展模块并联于所述通信线路，所述至少两个扩展模块通过控制信号线逐级串联至所述主模块，

所述控制方法包括：

基于经由所述控制信号线接收的第一输入信号，根据经由所述通信线路从所述主模块接收的标识设定命令，设定所述扩展模块的标识信息；以及

根据所述第一输入信号，以及所述扩展模块内部生成的第二输入信号，向与下一级扩展模块连接的控制信号线输出作为所述下一级扩展模块的第一输入信号的输出信号。