[发明专利]用于验证用于车辆的电子地图的方法

说明书

一种用于验证用于车辆(1)的电子地图(10)的方法，所述方法具有以下步骤：‑借助所述车辆(10)的求取装置(110)基于雷达地求取周围环境数据；‑比较所求取的周围环境数据与所述电子地图(10)的相应数据；以及‑对于所述基于雷达求取的周围环境数据与所述电子地图(10)的数据在限定的程度上一致的情况，证实所述电子地图(10)的有效性。

技术领域

本发明涉及一种用于验证用于车辆的电子地图的方法。本发明还涉及一种用于验证用于车辆的电子地图的设备。本发明还涉及一种计算机程序产品。

背景技术

大量现代的驾驶员辅助系统(英文，Advanced Driver Assistance Systems高级驾驶员辅助系统，ADAS)和用于AD(英文，automated driving，自动驾驶)的尤其高度自动化的车辆系统以足够精确的车辆定位或车辆位置确定为前提。在此，经常投入使用如下定位系统：所述定位系统使用全球定位地图(例如可以由后端服务器调用)和由车辆系统的环境模型构成的本地定位地图。

将来会出现大量的所提及的高度/全自动化的驾驶员辅助系统。汽车借助所述系统自动地行驶，也就是说，驾驶员不再负责。对于高度/全自动化的驾驶重要的是在高精度的电子地图中的定位。这意味着，车辆或驾驶员辅助系统必须始终准确地知道车辆处于哪里。这以正确的——也就是说无误差的——以及相应于实际情况的电子地图为前提。基于电子地图的已知的驾驶功能因此可以认为：电子地图的数据始终是有效的。

US 2010/0241354A1公开一种用于证实电子地图的方法。

DE 10 2010 028 090 A1公开一种用于车辆的导航系统和导航方法，其中，车辆的导航根据存储的具有信任等级的导航数据实现，所述信任等级说明对导航数据的正确性的信任。

DE 103 37 631 A1公开一种用于控制车辆系统的方法，其中，在使用用于行驶路段的预给定的数据的情况下将预给定的数据与行驶路段的实际数据进行比较，所述实际数据借助相应的传感器装置和分析处理装置当前地求取。如果预给定的数据与实际数据不近似一致，则车辆系统的控制至少部分地停止。

发明内容

当前发明的任务是：提出一种用于验证用于车辆的电子地图的数据的改善的系统。

根据第一方面所述任务以一种用于验证(Validieren)用于车辆的电子地图的方法解决，所述方法具有以下步骤：

-借助车辆的求取装置基于雷达地求取周围环境数据；

-比较求取的周围环境数据与电子地图的数据；以及

-对于基于雷达求取的周围环境数据与电子地图的数据在限定的程度上一致的情况，证实电子地图的有效性。

本发明由此提出一种用于验证可供车辆使用的电子地图的数据的基于特征的方法。根据验证结果可以发动和执行对于车辆的限定的动作。根据基于雷达的检测的特征可以有利地提供所述方法的高检测质量和高验证质量。

根据第二方面，所述任务以一种用于验证用于车辆的电子地图的设备解决，所述设备具有：

-基于雷达的求取装置，其用于求取周围环境数据；

-比较装置，其用于将所检测的周围环境数据与电子地图的定位数据通过算法进行比较；以及

-证实装置，其用于证实(Verifizieren)基于雷达检测的周围环境数据与电子地图的定位数据的以限定的方式的一致性。

所述方法的有利的扩展方案是从属权利要求的主题。