[发明专利]用于验证用于车辆的电子地图的方法在审
| 申请号： | 201810007527.5 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108413972A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | C·哈斯贝格;C·施罗德;D·欣德里亚纳;O·平克;P·拉斯普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/32;G01S13/88;G08G1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子地图 周围环境数据 雷达 验证 求取装置 | ||
1.一种用于验证用于车辆(1)的电子地图(10)的方法，所述方法具有以下步骤：
借助所述车辆(10)的求取装置(110)基于雷达地求取周围环境数据；
将所求取的周围环境数据与所述电子地图(10)的相应数据进行比较；并且
对于基于雷达求取的周围环境数据与所述电子地图(10)的数据在限定的程度上一致的情况，证实所述电子地图(10)的有效性。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在与所述车辆相距大约40米的近距离区域中和/或与所述车辆相距大约70至大约80米的中等距离区域中执行所述周围环境数据的基于雷达的求取。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在基于雷达求取的周围环境数据与所述电子地图(10)的数据以限定的方式偏离的情况下识别出：所述电子地图(10)不再是有效的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助基于所述电子地图(10)的规划地图终止所述车辆(10)的轨迹的求取过程。
5.根据权利要求3或4所述方法，其中，对于所述车辆(10)发动安全状态。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，在所述车辆(10)中输出声学的和/或光学的通知。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，将基于雷达求取的周围环境数据传递到服务器装置。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法的应用，用于自动化的车辆和/或用于手动控制的车辆。
9.一种用于验证用于车辆(10)的电子地图的设备(100)，所述设备具有：
基于雷达的求取装置(110)，其用于求取周围环境数据(30，31，32)；
比较装置(120)，其用于将所检测的周围环境数据与所述电子地图的定位数据(20，21，22)通过算法进行比较；以及
证实装置(130)，其用于证实基于雷达检测的周围环境数据与所述电子地图的定位数据的以限定的方式的一致性。
10.一种计算机程序产品，其具有程序代码单元，用于当所述计算机程序产品在计算机装置(20，30)上运行或存储在计算机可读的数据载体上时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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