[发明专利]物流管理方法及系统

权利要求书

1.一种物流管理系统，包括：

一存货架，包括多个容置空间，所述容置空间分别放置不同种类的物品，同种类的所述物品以多层形式堆叠于一个所述容置空间内；

一移动装置，包括：

一影像捕获设备，用于提取所述存货架上的一条形码信息；

一第一传感器，用于对所述物品取得一第一物品深度影像；

一第二传感器，设置于所述存货架的上方，用于对所述物品取得一第二物品深度影像；以及

一微处理装置，连接所述移动装置及所述第二传感器，用于接收所述第一物品深度影像及所述第二物品深度影像，并根据所述条形码信息取得对应所述条形码信息的一物品信息；根据所述第一物品深度影像及所述第二物品深度影像取得所述物品的一总体积；以及根据所述总体积及所述物品信息取得所述物品的一总数量；

其中，所述物品信息至少包括：一物品名称、每一物品的长度、宽度、高度以及所述物品存放在所述存货架的一初始数量。

2.如权利要求1所述的物流管理系统，其特征在于，所述第二传感器为一红外线传感器，且所述第二物品深度影像为包括所述物品的一Y轴深度信息及一X-Z轴面积。

3.如权利要求1所述的物流管理系统，其特征在于，所述第一传感器为一深度摄影机、一红外线CMOS摄影装置或一双眼摄影机，且所述第一物品深度影像为包括所述物品的一Z轴深度信息及一X-Y轴面积。

4.如权利要求1所述的物流管理系统，其特征在于，所述微处理装置用于根据所述第一物品深度影像及所述第二物品深度影像计算所述物品的所述总体积包括：

根据所述第一物品深度影像及所述第二物品深度影像取得所述物品的一Y轴深度信息、一X-Z轴面积、一Z轴深度信息及一X-Y轴面积；

利用一索贝尔运算符计算所述第一物品深度影像及所述第二物品深度影像的边界；以及

根据所述边界所对应的边界位置、所述物品的所述Y轴深度信息、所述X-Z轴面积、所述Z轴深度信息及所述X-Y轴面积取得所述物品的所述总体积。

5.如权利要求1所述的物流管理系统，其特征在于，所述微处理装置还用于根据所述第二物品深度影像判断所述物品的摆放位置是否符合一规则；以及

当所述物品的摆放位置不符合所述规则时，传送一警示信号，以通知所述物品的摆放位置并不正确。

6.如权利要求5所述的物流管理系统，其特征在于，所述规则为摆放在前方的物品高度高于摆放在后方的物品高度。

7.如权利要求1所述的物流管理系统，其特征在于，所述移动装置还包括：

一升降机构，使得所述第一传感器及所述影像捕获设备垂直升降。

8.如权利要求1所述的物流管理系统，其特征在于，所述移动装置设置于一轨道上移动。

9.如权利要求1所述的物流管理系统，其特征在于，所述条形码信息为一线性或二维条形码。

10.一种物流管理方法，包括：

通过一移动装置的一影像捕获设备提取一存货架上的一条形码信息，其特征在于，所述存货架包括多个容置空间，所述容置空间分别放置不同种类的物品，同种类的所述物品以多层形式堆叠于一个所述容置空间内；

通过所述移动装置的第一传感器对所述物品取得一第一物品深度影像；

通过设置在所述存货架的上方的一第二传感器对所述物品取得一第二物品深度影像；以及

通过一微处理装置接收所述第一物品深度影像及所述第二物品深度影像，根据所述条形码信息取得对应所述条形码信息的一物品信息；根据所述第一物品深度影像及所述第二物品深度影像取得所述物品的一总体积，并根据所述总体积及所述物品信息取得所述物品的一总数量；

其中，所述物品信息至少包括：一物品名称、每一物品的长度、宽度、高度以及所述物品存放在所述存货架的一初始数量。