[发明专利]物流管理方法及系统

说明书

本发明提供了一种物流管理系统，包括：一存货架，用于放置多个物品；一移动装置，包括：一影像捕获设备，用于提取上述存货架的一条形码信息；一第一传感器，用于对上述物品取得一第一物品深度影像；一第二传感器，设置于上述存货架的上方，用于对上述物品取得一第二物品深度影像；以及一微处理装置，连接上述移动装置及上述第二传感器，用于接收上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像，并根据上述条形码信息取得对应上述条形码信息的一物品信息；根据上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品的一体积；以及根据上述体积及上述物品信息取得上述物品的一总数量。本发明还提供了一种物流管理方法。

技术领域

本发明涉及一种物流管理方法及系统。

背景技术

随着各领域信息量的增加，如何收集信息或如何管理及使用信息变得非常重要。在存货管理中，通常如下处理信息：附加条形码至商品上，以使条形码读取器可以从条形码中读取物品信息，其为管理信息的方法之一。或者，将射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)标签附加至物品，使得物品信息可以从RFID卷标无线读取。

然而，通过这些方法，仍需大量人力进行物品盘点。因此，需要一种物流管理方法及系统，以有效简化仓储繁复的作业及时间，提升处理效率并降低存货管理成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流管理方法及系统，通过使用图像处理机制，利用移动载具与摄影装置，可以达到有效减少盘点存货繁复的作业及时间，提升处理效率的技术效果。

本发明一个方面提出了一种物流管理系统，包括：一存货架，用于放置多个物品；一移动装置，包括：一影像捕获设备，用于提取上述存货架上的一条形码信息；以及一第一传感器，用于对上述物品取得一第一物品深度影像；一第二传感器，设置于上述存货架的上方，用于对上述物品取得一第二物品深度影像；以及一微处理装置，连接上述移动装置及上述第二传感器，用于接收上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像，并根据上述条形码信息取得对应上述条形码信息的一物品信息；根据上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品的一体积；以及根据上述体积及上述物品信息取得上述物品的一总数量。

根据本发明的实施例，上述第二传感器为一红外线传感器，且上述第二物品深度影像为包括上述物品的一Y轴深度信息及一X-Z轴面积。

根据本发明的实施例，上述第一传感器为一深度摄影机、一红外线CMOS摄影装置或一双眼摄影机，且上述第一物品深度影像为包括上述物品的一Z轴深度信息及一X-Y轴面积。

根据本发明的实施例，上述物品信息至少包括：一物品名称、每一物品的长度、宽度、高度以及上述物品存放在上述存货架的一初始数量。

根据本发明的实施例，上述微处理装置用于根据上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品的上述体积为包括：根据上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品的一Y轴深度信息、一X-Z轴面积、一Z轴深度信息及一X-Y轴面积；利用一索贝尔运算符计算上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像的边界；以及根据上述边界所对应的边界位置、上述物品的上述Y轴深度信息、上述X-Z轴面积、上述Z轴深度信息及上述X-Y轴面积取得上述物品的上述体积。

根据本发明的实施例，上述微处理装置还用于根据上述第二物品深度影像判断上述物品的摆放位置是否符合一规则；以及当上述物品的摆放位置不符合上述规则时，传送一警示信号，以通知上述物品的摆放位置并不正确。

根据本发明的实施例，上述规则为摆放在前方的物品高度高于摆放在后方的物品高度。

根据本发明的实施例，上述移动装置还包括：一升降机构，使得上述第一传感器及上述影像捕获设备垂直升降。

根据本发明的实施例，上述移动装置设置于一轨道上移动。