[发明专利]深度信息摄像模组精度自动检测系统及其精度检测方法

说明书

本发明公开了一深度信息摄像模组精度自动检测系统及其精度检测方法，所述自动检测系统用于一深度信息摄像模组的深度测量精度检测，其包括：一平面矫正系统、一真值测量系统和一控制处理系统。其中所述控制处理系统可通信地连接于所述平面校正系统，供调节该深度信息摄像模组所在平面与一平面测试标板之间的平行度。所述真值测量系统可通信地连接于所述控制处理系统，以根据相应指令，调节该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的距离。

技术领域

本发明涉及一深度信息摄像模组，尤其涉及一深度信息摄像模组精度自动检测系统及其精度检测方法。

背景技术

随着机器视觉的发展，对于摄像模组的需求已不再满足于二维图像信息的采集。近年来，随着3D成像、测距，体感交互等新兴应用需求的萌生，光学三维测量技术已逐渐成熟。目前，主流的光学三维深度测量感知技术主要有三种方式，分别为双目立体视觉技术，结构光技术，和TOF深度感知技术，其被广泛地应用工业自动化，多媒体、消费电子，安全监控，健康医疗，机器人，农业等各个领域，对产业变革做出了重要的贡献。

对应于这三种三维深度测量感知技术，分别发展出双目深度信息摄像模组，结构光深度信息摄像模组以及TOF深度信息摄像模组。随着产品的应用的多样化以及深化发展，对深度摄像模组信息的产品质量的要求逐渐提高。然而，作为深度信息摄像模组品质衡量重要标准之一的精度检测，却仍然处在理论阶段或简单的测试分析阶段，这对深度信息摄像模组的技术提升和产品改进造成巨大的阻碍。

众所周知，由于深度信息摄像模组受自身成像系统的局限，其在深度测量过程中，会产生诸多误差，诸如物体边缘叠加误差，曝光误差，镜头弯曲误差，温漂误差，距离误差等。行业上，将此类误差归类为静态误差，其特点在于出现频率高，表现形式较为固定，可通过比较单一的补偿算法进行消除。应注意的是，在利用补偿算法进行误差消除的过程中，该深度测量装置的精度检测过程为其(深度信息摄像模组)提供重要的测量参量，其精度决定着误差消除的最终效果。

目前行业中，普遍的做法是采用一夹具夹持该深度信息摄像模组，并通过分析其与一平面测试标板之间的深度测量值和距离真实值来进行精度检测。此类做法简单粗糙，引入误差较大且难以控制，精度检测质量难以保证。更具体地说，在精度检测过程中，应先确保该被夹具夹持的深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间保持平行，然而通过简单的夹持工具夹持的方式显然无法精确地保证两者之间的平行关系，进而影响后续的精度检测。

进一步地，在精度检测的过程中，需改变该被夹具夹持的深度信息摄像模组(所在平面)与该平面测试标板之间的距离。然而，在移动该夹具以改变该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间距离的过程中，该被夹具夹持的深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的相对位置关系发生改变，尤其是两者之间的平行关系，导致测量误差的引入。该误差具有随机波动、难以控制的特征，影响最终的精度检测质量。

此外，传统的精度检测极其依赖于检测人员的工作经验，通过其多年的经验进行质量把控。应明白是，在工业生产过程中，人为因素不稳定，难以满足标准化的生产要求；同时，人工成本高，效率低下。

因此，行业中，对于一种能够对深度测量装置进行精度检测的自动化平台的需求极其强烈。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一深度信息摄像模组精度自动检测系统及其精度检测方法，其中所述精度自动检测系统能够提供相对较高质量深度信息摄像模组精度检测。

本发明的另一目的在于提供一深度信息摄像模组精度自动检测系统及其精度检测方法，其中所述精度自动检测系统适于各种类型的深度信息摄像模组，例如双目深度信息摄像模组，结构光深度信息摄像模组以及TOF深度信息摄像模组等，也就是说，所述精度自动检测系统具有相对较好的通用性。

本发明的另一目的在于提供一深度信息摄像模组精度自动检测系统及其精度检测方法，其中所述精度自动检测系统能够自动地对该深度信息摄像模组进行精度检测，利于工业化，标准化且具有较高的效率。