[发明专利]深度信息摄像模组精度自动检测系统及其精度检测方法

权利要求书

1.一深度信息摄像模组精度自动检测系统，用于一深度信息摄像模组的深度测量精度检测，其特征在于，包括：

一平面校正系统，包括一承载平板，其中该深度信息摄像模组同一平面地安装于所述承载平板，以通过所述承载平板设定该深度信息摄像模组所在平面，所述平面校正系统还包括一平行度检测装置和一平行度调整装置，其中所述平行度检测装置被安装于所述承载平板，以供检测该深度信息摄像模组所在平面与平面测试标板之间的平行度，所述平行度调整装置根据所述平行度检测装置所提供的该平行度信息调整该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的相对位置，以使得该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间相平行；

一真值测量系统；和

一控制处理系统，其中所述控制处理系统可通信地连接于所述平面校正系统，供调节该深度信息摄像模组所在平面与一平面测试标板之间的平行度，所述真值测量系统可通信地连接于所述控制处理系统，以根据相应指令，调节该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的距离；

其中，所述控制处理系统包括一指令模块，一深度解析模块，一精度检测模块，和一通信模块，其中所述指令模块通过所述通信模块与所述平面校正系统和所述真值测量系统之间进行相应指令传输以控制所述平面校正系统和所述真值测量系统的相应操作，所述深度解析模块可通信地连接于该深度信息摄像模组以用于获取该深度信息摄像模组所采集的深度信息，所述精度检测模块通过所述深度解析模块所提供的深度信息和该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的一距离真值信息进行精度分析，其中，该距离真值信息由所述平面校正系统的所述平行度检测装置采集；

其中，所述真值测量系统还包括一标尺，其中该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板分别对应于所述标尺的一第一坐标和一第二坐标，其中所述真值测量系统还包括一识别模块，所述识别模块供识别所述第一坐标和所述第二坐标，通过这样的方式，获取该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的一真值对比参量，其中，所述真值对比参量等于所述第一坐标和所述第二坐标的差值的绝对值；

其中，所述控制处理系统进一步用于对比所述真值对比参量和所述距离真值，以提高该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的距离真值测量的可信度。

2.如权利要求1所述的深度信息摄像模组精度自动检测系统，其中所述平行度检测装置包括至少三测距单元，其中所述至少三测距单元以不在同一直线的方式安装于所述承载平板，以使得所述至少三测距单元所设定的平面与该深度信息摄像模组所在平面为同一平面，其中所述至少三测距单元供分别检测所述测距单元与该平面测试标板之间的距离，以获得该平行度信息。

3.如权利要求2所述的深度信息摄像模组精度自动检测系统，其中所述平行度调整装置，根据所述平行度检测装置所提供的该平行度信息，驱动所述承载平板相对该平面测试标板旋转，以改变该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的平行度。

4.如权利要求2所述的深度信息摄像模组精度自动检测系统，其中所述平行度调整装置，根据所述平行度检测装置所提供的该平行度信息，驱动该平面测试标板相对所述承载平板旋转，以改变该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的平行度。

5.如权利要求2所述的深度信息摄像模组精度自动检测系统，其中所述测距单元为激光测距单元，且所述激光测距单元的测距精度高于该深度信息摄像模组的深度测量精度。

6.如权利要求1所述的深度信息摄像模组精度自动检测系统，其中所述真值测量系统还包括一驱动装置，所述驱动装置根据相应指令可控制地调整该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的距离。

7.如权利要求6所述的深度信息摄像模组精度自动检测系统，其中所述真值测量系统还包括一驱动装置，所述驱动装置供驱动所述承载平板远离或接近该平面测试标板，以调整该深度信息摄像模组所在平面与该平面测试标板之间的距离。