[发明专利]一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置，包括港机小车、小车车轮和小车轨道，小车车轮通过小车轮轴连于港机小车上，港机小车通过小车车轮移动于小车轨道上，小车轨道上还设有数个小车轨道扣件，其特征在于：还包括振动传感器、小车位置传感器和信号分析装置；本发明还公开了一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测方法。本发明能在港口起重机小车运行时在线检测诊断，同时又便于在各大港口推广使用。

技术领域

本发明涉及港口机械健康评估技术，更具体地说，涉及一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置及检测方法。

背景技术

港口起重机在港口物流领域应用广泛，主要有岸边集装箱起重机、轨道吊和轮胎吊等，对于港口起重机上所使用的小车轨道扣件部件是否有松动现象，是港口起重机安全运行至关重要的因素。目前对于小车轨道扣件的检测主要都以人工检测为主，检测人员需手持扭力扳手，在高空中对小车轨道上的扣件进行逐个测量检测，使得整个检测周期耗时很长，且效率低下，并还伴随着巨大的安全隐患。为此，长期以来相关技术人员一直在寻求一种能在线、高效而且还能准确地检测出港口起重机小车轨道上所有松动扣件的方法，但至今尚未取得实质性突破。

在国内外已经公开的检测技术中，相对较为突出的方法有两种：图像识别方法和振动信号分析方法。其中，图像识别方法仅能诊断扣件是否脱落，并不能检测出扣件的松紧状态，因而该方法不能满足实际需求。已有的振动信号分析方法具有两类：一类是需要使用敲击锤随小车运行时不停地敲击轨道，同时采集并分析敲击余振的信号，但是，敲击锤机构研制复杂且检测时又限制了小车运行速度；另一类是探索采用ODS(OperationalDeflection Shape)数学模型分析车轮经过某轨道区间的振动信号，人工观察筛选出ODS值的异常情况来识别扣件松动区间，未实现真正的自动诊断，更不易于实现在线诊断。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置及检测方法，能在港口起重机小车运行时在线检测诊断，同时又便于在各大港口推广使用。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置，包括港机小车、小车车轮和小车轨道，小车车轮通过小车轮轴连于港机小车上，港机小车通过小车车轮移动于小车轨道上，小车轨道上还设有数个小车轨道扣件，还包括振动传感器、小车位置传感器和信号分析装置；

所述振动传感器设于小车车轮上，用于采集小车车轮移动于小车轨道上产生的振动信号，并将该信号传输至信号分析装置；

所述小车位置传感器设于港机小车上，用于采集港机小车相对于小车轨道的行程位置信号，并将该信号传输至信号分析装置；

所述信号分析装置，用于接收振动传感器和小车位置传感器的信号，分析计算小车车轮和小车轨道的接触位置，并判断小车轨道扣件的松动情况，及其相对小车轨道的位置。

所述的小车车轮上还设有小车轮轴支座，振动传感器设于小车轮轴支座上，振动传感器与小车轮轴中心线垂直方向对齐。

所述的小车位置传感器为编码传感器、磁感应传感器或光学传感器。

所述的信号分析装置设于港机小车上或港机小车外其它位置。

另一方面，一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.在小车轨道扣件全部正常情况下，信号分析装置初始接收振动传感器信号和小车位置传感器信号；