[发明专利]一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置，包括港机小车、小车车轮和小车轨道，小车车轮通过小车轮轴连于港机小车上，港机小车通过小车车轮移动于小车轨道上，小车轨道上还设有数个小车轨道扣件，其特征在于：还包括振动传感器、小车位置传感器和信号分析装置；

所述振动传感器设于小车车轮上，用于采集小车车轮移动于小车轨道上产生的振动信号，并将该信号传输至信号分析装置；

所述小车位置传感器设于港机小车上，用于采集港机小车相对于小车轨道的行程位置信号，并将该信号传输至信号分析装置；

所述信号分析装置，用于接收振动传感器和小车位置传感器的信号，分析计算小车车轮和小车轨道的接触位置，并判断小车轨道扣件的松动情况，及其相对小车轨道的位置。

2.如权利要求1所述的一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置，其特征在于：所述的小车车轮上还设有小车轮轴支座，振动传感器设于小车轮轴支座上，振动传感器与小车轮轴中心线垂直方向对齐。

3.如权利要求1所述的一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置，其特征在于：所述的小车位置传感器为编码传感器、磁感应传感器或光学传感器。

4.如权利要求1所述的一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置，其特征在于：所述的信号分析装置设于港机小车上或港机小车外其它位置。

5.一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.在小车轨道扣件全部正常情况下，信号分析装置初始接收振动传感器信号和小车位置传感器信号；

S2.根据小车位置信号与小车轨道扣件位置对应关系，信号分析装置将初始接收的振动传感器信号切分成n段，即

S3.信号分析装置计算得到初始接收的各分段振动信号的功率谱密度为

S4.信号分析装置分析各分段振动信号的功率谱密度，确定各分段振动信号的功率分布相对集中的频带界限fi,k(i＝1,2,…,n；k＝1,2,…,mi)；

S5.信号分析装置计算初始接收的各分段振动信号在[fi,s,fi,e]频带中功率占总功率的比例

S6.信号分析装置将分析诊断次数j赋值为1；

S7.信号分析装置第j次接收振动传感器信号和小车位置传感器信号；

S8.根据小车位置传感器信号与小车轨道扣件位置对应关系，信号分析装置按初始振动信号切分位置，将第j次接收的振动传感器信号切分成n段，即

S9.信号分析装置计算到第j次接收的各分段振动信号的功率谱密度为

S10.信号分析装置计算第j次接收的各分段振动信号在[fi,s,fi,e]频带中功率占总功率的比例

S11.信号分析装置判断第j次接收各分段振动信号的频带中功率比相对于是否发生较大变化，若判断是，记录发生较大变化的分段序号的集合为I，诊断出分段序号集合I中的序号所对应的小车轨道位置处的小车轨道扣件发生松动；若判断否，信号分析装置将分析诊断次数j重新赋值j＝j+1，返回步骤S7。