[发明专利]履带式自动打药机

说明书

技术领域

本发明涉及履带式自动打药机。

背景技术

现有技术中的四轮自动行走的打药机由于其结构上的问题，往往需要专人操作，无人机造价高，少则几万元，多则几十万，而且喷幅窄，仅为3-6米左右，覆盖农作物范围小，四轮自动行走自重大，而且与地面接触面小，作业后，地面压出很深轮沟，所以伤害植物根系，造成减产，喷射粒径大，效率低，更是无法根据不同作物的高度和宽度进行调节，使用局限性大，使用效果不尽人意，因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种履带式自动打药机，可有效解决针对不同农作物高效打药的问题。

本发明解决的技术方案是：

一种履带式自动打药机，该自动打药机包括平行相间设置的左行走履带和右行走履带，左行走履带前后两端的内侧和右行走履带前后两端的内侧上均固定有轴承座，轴承座上经轴承装有竖直设置的旋转轴，轴承座的一侧固定有电机，电机的转动轴上装有主动齿轮，主动齿轮与装有旋转轴上的从动齿轮啮合，构成旋转轴的旋转驱动结构，旋转轴上端连接有同轴设置的螺杆，螺杆上套装有沿其轴向旋转升降的螺纹套，套装在左行走履带和右行走履带前端两螺杆上的螺纹套之间装有前横梁，套装在左行走履带和右行走履带后端两螺杆上的螺纹套之间装有后横梁，前横梁和后横梁之间通过连接套装有固定框，电机驱动旋转轴旋转，带动螺杆旋转，使螺纹套沿其轴向上下滑动，构成固定框的高度调节结构，固定框内分别设置有水箱、电源、水泵和控制器，左行走履带和右行走履带前端的两螺杆上端分别设置有用于监测行走方向前方路况的第一摄像头和用于监测水箱、电源和控制器的第二摄像头，左行走履带和右行走履带后端的两螺杆上分别装有第一喷雾器和第二喷雾器，第一喷雾器和第二喷雾器结构相同，均包括筒体，筒体为两端开口的管状中空结构，筒体前端设置有环形分流管路，环形分流管路的进水端与水泵的出水端相连，水泵的进水端与水箱相连，环形分流管路上均布有喷射方向朝前的细水雾喷头，细水雾喷头的进水端与环形分流管路的出水端相连，筒体后端内设置有吹风方向朝向筒体前端的吹风机，吹风机与环形分流管路之间的筒体内设置有负离子发生器，控制器分别与电源、水泵、电机、第一摄像头、第二摄像头、负离子发生器、吹风机相连。

本发明结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，重量轻，行走过程中与地面接触面积大，行走过程中不会损害作物根系，雾化水珠粒径小，在风力吹送下，覆盖范围更广，喷幅宽，达到30-40米；喷雾器内装有负离子发生器，细水雾喷头喷出的药液水珠直径很小，而且带有负电荷的药液与植物平行喷洒，药液能够吸附在植物叶片上，省药，打药效率高，使用方便，效果好，是农作物打药设备上的创新。

附图说明

图1发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的俯视图。

图5、6为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的立体图。

图7为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的主视图。

图8为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的侧视图。

图9为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的俯视图。

图10为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的剖视图。

图11为本发明图1的局部放大图（轴承座处）。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。