[发明专利]履带式自动打药机

权利要求书

1.一种履带式自动打药机，其特征在于，该自动打药机包括平行相间设置的左行走履带（1）和右行走履带（2），左行走履带（1）前后两端的内侧和右行走履带（2）前后两端的内侧上均固定有轴承座（8），轴承座（8）上经轴承装有竖直设置的旋转轴（10），轴承座（8）的一侧固定有电机（11），电机的转动轴上装有主动齿轮（12a），主动齿轮（12a）与装有旋转轴（10）上的从动齿轮（12b）啮合，构成旋转轴的旋转驱动结构，旋转轴（10）上端连接有同轴设置的螺杆（14），螺杆（14）上套装有沿其轴向旋转升降的螺纹套（13），套装在左行走履带（1）和右行走履带（2）前端两螺杆上的螺纹套之间装有前横梁（15a），套装在左行走履带（1）和右行走履带（2）后端两螺杆上的螺纹套之间装有后横梁（15b），前横梁（15a）和后横梁（15b）之间通过连接套（16）装有固定框（6），电机驱动旋转轴旋转，带动螺杆旋转，使螺纹套沿其轴向上下滑动，构成固定框的高度调节结构，固定框（6）内分别设置有水箱（5）、电源（4）、水泵（7）和控制器（3），左行走履带（1）和右行走履带（2）前端的两螺杆上端分别设置有用于监测行走方向前方路况的第一摄像头（21a）和用于监测水箱、电源和控制器的第二摄像头（21b），左行走履带（1）和右行走履带（2）后端的两螺杆上分别装有第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b），第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b）结构相同，均包括筒体（171），筒体（171）为两端开口的管状中空结构，筒体（171）前端设置有环形分流管路（173），环形分流管路（173）的进水端与水泵（7）的出水端相连，水泵（7）的进水端与水箱相连，环形分流管路（173）上均布有喷射方向朝前的细水雾喷头（174），细水雾喷头（174）的进水端与环形分流管路（173）的出水端相连，筒体（171）后端内设置有吹风方向朝向筒体前端的吹风机，吹风机与环形分流管路（173）之间的筒体内设置有负离子发生器（178），控制器（3）分别与电源（4）、水泵（7）、电机（11）、第一摄像头（21a）、第二摄像头（21b）、负离子发生器（178）、吹风机相连。

2.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述的左行走履带（1）和右行走履带（2）均包括主动轮、从动轮和绕装在主动轮和从动轮上的履带体，主动轮的轮轴上装有行走电机，行走电机与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b）的筒体底部上均通过卡箍（172）装有连接柱（176），连接柱（176）通过连接杆（20）与螺杆的相连，连接杆（20）的两端分别设置有与螺杆套装连接的第一连接套（19）和与连接柱（176）套装连接的第二连接套，第一连接套（19）和第二连接套均有紧固螺栓（177）压紧固定。

4.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述连接套（16）的一端与螺纹套（13）的外壁固定连接，另一端装有连接卡箍，连接卡箍套装在前横梁（15a）或后横梁（15b）上，由螺栓压紧固定。

5.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述吹风机与环形分流管路（173）之间的筒体内壁上沿周向均布有多个向外凸起的导流板（175）。

6.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述吹风机包括固定在筒体内的风机电机（179）和均布在所述风机电机的转动轴上的扇叶（1710），风机电机（179）与控制器（3）相连，所述的扇叶（1710）进风端外侧，在筒体（171）后端的端面上设置有防护网（1711）。

7.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述的筒体（171）是由相连的直管段（171a）和变径段（171b）构成的，变径段（171b）的大口端与直管段（171a）相连，环形分流管路（173）固定在变径段的小口端端面上。

8.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述环形分流管路（173）的进水端通过管路（22）与水泵（7）的出水端相连，所述水泵（7）为潜水泵，其置于水箱底部。

9.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述的细水雾喷头（174）的喷射方向朝向筒体的轴心方向倾斜。

10.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b）的上端分别设置有用于检测喷射方向视野的第三摄像机（21c）和第四摄像机（21d），第三摄像机（21c）和第四摄像机（21d）分别与控制器相连。