[发明专利]一种PCB板自动分张装置

说明书

本发明公开了一种PCB板自动分张装置，包括机架、立板、直线模组、托板、转接座、夹爪气缸、手指机构、伺服电机、压盘，手动操作第一调节螺钉，调节调节块在标记杆上的位置，手指机构将PCB板夹紧，手动操作第二调节螺钉，移动夹头，使得夹头顶部与压盘之间的间距不大于1个PCB板的厚度，随后，直线模组带动托板下移，使得手指机构和压盘下移，设定直线模组的移动距离使得压盘与最上层PCB板接触，随后，夹爪气缸带动手指机构合拢，从而带动夹头合拢，随后，伺服电机带动压盘转的设定角度，从而带动最上层的PCB板转动，完成PCB板的分张。该装置结构简单，能自动对PCB板进行分张，有效提高生产效率，而且调节方便快捷，适合不同规格的PCB板分张。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种PCB板自动分张装置。

背景技术

PCB板，中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB在制板过程中往往码放堆垛放置，操作人员不得不手动分张，由于PCB板之间贴合较为紧密，而且PCB板的边角较为锐利，手动分张很困难。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板自动分张装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板自动分张装置，来解决PCB板手动分张困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种PCB板自动分张装置，包括机架、立板、直线模组、托板、转接座、夹爪气缸、手指机构、伺服电机、压盘，所述的立板位于机架上端，所述的立板与机架通过螺栓相连，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的托板位于直线模组外侧且位于立板外侧，所述的托板与直线模组通过螺栓相连，所述的托板可以沿立板上下滑动，所述的转接座位于托板上的，所述的转接座与托板通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于转接座下端，所述的夹爪气缸与转接座通过螺栓相连，所述的手指机构位于夹爪气缸外侧且位于转接座外侧，所述的手指机构分别与夹爪气缸和转接座通过螺栓相连，所述的手指机构数量为2件，沿所述转接座左右对称布置，所述的伺服电机位于托板外侧下端，所述的伺服电机与托板通过螺栓相连，所述的压盘位于伺服电机下端，所述的压盘与伺服电机通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的手指机构还包括过渡块、第一导杆、支撑板、标记杆、调节块、夹持杆、夹头，所述的过渡块位于夹爪气缸下端，所述的过渡块与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的第一导杆位于转接座外侧，所述的第一导杆与转接座螺纹相连，所述的支撑板位于过渡块外侧且被第一导杆贯穿，所述的支撑板与过渡块通过螺栓相连，所述的支撑板可以沿第一导杆左右滑动，所述的标记杆位于支撑板外侧，所述的标记杆与支撑板螺纹相连，所述的标记杆贯穿调节块，所述的调节块可以演标记杆左右滑动，所述的夹持杆位于调节块下端，所述的夹持杆与调节块螺纹相连，所述的夹持杆贯穿夹头，所述的夹头可以沿夹持杆上下滑动。

进一步的，所述的过渡块还设有减震垫，所述的减震垫位于过渡块和支撑板之间。

进一步的，所述的支撑板还设有第二导杆，所述的第二导杆位于支撑板外侧且贯穿调节块，所述的第二导杆与支撑板螺纹相连。

进一步的，所述的标记杆还设有刻度标记。

进一步的，所述的调节块还设有第一调节螺钉，所述的第一调节螺钉贯穿调节块，所述的第一调节螺钉与调节块螺纹相连。

进一步的，所述的夹头还设有第二调节螺钉，所述的第二调节螺钉贯穿夹头，所述的第二调节螺钉与夹头螺纹相连。

进一步的，所述的夹头还设有橡胶垫，所述的橡胶垫与夹头粘接相连。