[发明专利]一种PCB板自动分张装置

权利要求书

1.一种PCB板自动分张装置，其特征在于包括机架、立板、直线模组、托板、转接座、夹爪气缸、手指机构、伺服电机、压盘，所述的立板位于机架上端，所述的立板与机架通过螺栓相连，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的托板位于直线模组外侧且位于立板外侧，所述的托板与直线模组通过螺栓相连，所述的托板可以沿立板上下滑动，所述的转接座位于托板上的，所述的转接座与托板通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于转接座下端，所述的夹爪气缸与转接座通过螺栓相连，所述的手指机构位于夹爪气缸外侧且位于转接座外侧，所述的手指机构分别与夹爪气缸和转接座通过螺栓相连，所述的手指机构数量为2件，沿所述转接座左右对称布置，所述的伺服电机位于托板外侧下端，所述的伺服电机与托板通过螺栓相连，所述的压盘位于伺服电机下端，所述的压盘与伺服电机通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的手指机构还包括过渡块、第一导杆、支撑板、标记杆、调节块、夹持杆、夹头，所述的过渡块位于夹爪气缸下端，所述的过渡块与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的第一导杆位于转接座外侧，所述的第一导杆与转接座螺纹相连，所述的支撑板位于过渡块外侧且被第一导杆贯穿，所述的支撑板与过渡块通过螺栓相连，所述的支撑板可以沿第一导杆左右滑动，所述的标记杆位于支撑板外侧，所述的标记杆与支撑板螺纹相连，所述的标记杆贯穿调节块，所述的调节块可以演标记杆左右滑动，所述的夹持杆位于调节块下端，所述的夹持杆与调节块螺纹相连，所述的夹持杆贯穿夹头，所述的夹头可以沿夹持杆上下滑动。

3.如权利要求2所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的过渡块还设有减震垫，所述的减震垫位于过渡块和支撑板之间。

4.如权利要求2所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的支撑板还设有第二导杆，所述的第二导杆位于支撑板外侧且贯穿调节块，所述的第二导杆与支撑板螺纹相连。

5.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的标记杆还设有刻度标记。

6.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的调节块还设有第一调节螺钉，所述的第一调节螺钉贯穿调节块，所述的第一调节螺钉与调节块螺纹相连。

7.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的夹头还设有第二调节螺钉，所述的第二调节螺钉贯穿夹头，所述的第二调节螺钉与夹头螺纹相连。

8.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的夹头还设有橡胶垫，所述的橡胶垫与夹头粘接相连。