[发明专利]一种分体式机械传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及传动领域，更具体地说，它涉及一种分体式机械传动结构。

背景技术

目前，在机械传动领域通常采用齿轮传动、皮带传动、链轮传动、液压传动以及气体传动，实现各机构之间动力传输，但齿轮传动是通过齿轮之间相互啮合实现传动，使得其不宜远距离传输，且体积及自身重量较大等问题；皮带及链条传动，是通过主动轮通过皮带和链条带动从动轮实现传动，使得远距离传输精度不足，并且容易受到工作环境、温度及弯曲自由度等影响较大；液压传动通常需要体积较大的泵站，在工作中部件容易老化漏油，对各部件之间密封性要求就高，并且液体容易受到环境温度变化产生热胀冷缩特点，液体体积随着环境温度发生变化，影响传动精度；气体传动中的气体容易压缩，抗冲击力弱，控制精度不足等缺陷

因此，现有的机械传动在结构和使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种分体式机械传动结构，具有传动精度高且稳定特性，有效避免环境因素的影响。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种分体式机械传动结构，包括动力输入装置和动力输出装置；所述动力输入装置包括主动壳体以及与电机相连接的主动轴，其中所述主动壳体设置有用于安装主动轴的主动旋转槽以及与主动旋转槽相连通的主动入口和主动出口，所述动力输出装置包括从动壳体以及与被驱动件相连接从动轴，其中所述从动壳体设置有用于安装从动轴的从动旋转槽以及与从动旋转槽相连通的从动入口和从动出口；在主动出口与从动入口之间连接有第一管道，在主动入口和从动出口之间连接有第二管道，其中在第一管道和第二管道内均设置有钢球；在主动轴和从动轴的外侧壁设置有若干个均匀间隔分布的弧形槽，每个弧形槽上也均设置有钢球；当电机驱使主动轴旋转时，会带动钢球从主动出口进入第一管道内，推动第一管道内钢球通过从动入口进入从动壳体内，从而带动从动轴旋转，推动从动轴上的钢球从从动出口进入到第二管道内，使得第二管道内钢球通过主动出口进入到主动壳体内。

本发明进一步设置：在主动入口和主动出口之间设有导向块，所述导向块抵触在主动轴的外侧壁上，并且导向块的两侧均设有导引滑槽。

本发明进一步设置：在两相邻钢球之间设置有间隔柱体，所述间隔柱体与钢球相接触的端面为向内凹陷的弧形面，在相邻的两弧形槽之间设置有用于安装间隔柱体的间隔槽。

本发明进一步设置：所述主动壳体包括上壳体和下壳体，所述主动轴的上端部通过轴承与上壳体相连接，所述主动轴的下端部通过轴承与下壳体想连接。

本发明进一步设置：所述上壳体设有上环形槽，所述下壳体设有下环形槽，当上壳体和下壳体相配合时，所述上环形槽和下环形槽配合形成环形槽，其中环形槽与主动轴的弧形槽相对设置。

本发明进一步设置：所述电机通过减速机与主动轴相连接。

本发明有益效果：当电机驱使主动轴旋转，主动轴会带动钢球从主动出口进入第一管道内，推动第一管道内钢球通过从动入口进入从动壳体内，在钢球的惯性作用下，会带动从动轴旋转，并且从动轴上的钢球会从从动出口进入到第二管道内，使得第二管道内钢球通过主动入口进入到主动壳体内，使得钢球在动力输入机构和动力输出机构之间进行循环移动，通过钢球循环移动进行动力传导，将主动轴的动力传输至从动轴上，实现高精度且稳定的传动，在主动轴和从动轴可以更加实际情况设置不同数量的弧形槽，使得不同速比，同时动力输入装置和动力输出装置分体安装，被驱动机构不需要同时承受整个传动结构的重量，只需要承受动力输出装置的重量，提高被驱动机构运动灵活性，将钢球作为传动介质，固体介质可以有效避免受环境因素的影响，也有效提高传动精度和稳定性，具有抗冲击力强的优点。

附图说明

图1为本发明一种分体式机械传动结构的结构示意图；

图2为主动轴的剖视图；

图3为主动轴的结构示意图

图4为主动壳体的剖视图一；

图5为主动壳体的剖视图二；

图6为从动壳体的剖视图一；

图7为从动壳体的剖视图二；

图8为导向块的剖视图。