[发明专利]一种分体式机械传动结构在审
申请号: | 201810003223.1 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN107989982A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 陈伯池 | 申请(专利权)人: | 温州维菱机器人有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司11253 | 代理人: | 陈孝政 |
地址: | 325000 浙江省温州市永嘉县瓯*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体式 机械传动 结构 | ||
1.一种分体式机械传动结构,其特征是:包括动力输入装置和动力输出装置;
所述动力输入装置包括主动壳体以及与电机相连接的主动轴,其中所述主动壳体设置有用于安装主动轴的主动旋转槽以及与主动旋转槽相连通的主动入口和主动出口,
所述动力输出装置包括从动壳体以及与被驱动件相连接从动轴,其中所述从动壳体设置有用于安装从动轴的从动旋转槽以及与从动旋转槽相连通的从动入口和从动出口;
在主动出口与从动入口之间连接有第一管道,在主动入口和从动出口之间连接有第二管道,其中在第一管道和第二管道内均设置有钢球;
在主动轴和从动轴的外侧壁设置有若干个均匀间隔分布的弧形槽,每个弧形槽上也均设置有钢球;
当电机驱使主动轴旋转时,会带动钢球从主动出口进入第一管道内,推动第一管道内钢球通过从动入口进入从动壳体内,从而带动从动轴旋转,推动从动轴上的钢球从从动入口进入到第二管道内,使得第二管道内钢球通过主动出口进入到主动壳体内。
2.根据权利要求1所述的一种分体式机械传动结构,其特征是:在主动入口和主动出口之间设有导向块,所述导向块抵触在主动轴的外侧壁上,并且导向块的两侧均设有导引滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种分体式机械传动结构,其特征是:在两相邻钢球之间设置有间隔柱体,所述间隔柱体与钢球相接触的端面为向内凹陷的弧形面,在相邻的两弧形槽之间设置有用于安装间隔柱体的间隔槽。
4.根据权利要求1所述的一种分体式机械传动结构,其特征是:所述主动壳体包括上壳体和下壳体,所述主动轴的上端部通过轴承与上壳体相连接,所述主动轴的下端部通过轴承与下壳体想连接。
5.根据权利要求4所述的一种分体式机械传动结构,其特征是:所述上壳体设有上环形槽,所述下壳体设有下环形槽,当上壳体和下壳体相配合时,所述上环形槽和下环形槽配合形成环形槽,其中环形槽与主动轴的弧形槽相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种分体式机械传动结构,其特征是:所述电机通过减速机与主动轴相连接。
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