[发明专利]一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置

说明书

本发明实施例提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置，属于航空摄影技术领域。通过获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数，从而利用所获取到的所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，进而通过计算出的像片重叠度、旋偏角等检查项，来判断飞行质量。有效地利用了像片实地的高程值，进一步提高了检测准确度，以及提高了效率和节约了成本。

技术领域

本发明涉及航空摄影技术领域，具体而言，涉及一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置。

背景技术

目前的航摄质检方式有两种类型，一种是利用航摄像片(浏览片)进行质检；另一种是利用POS数据进行质量检查。然而无论是通过航摄像片质检还是通过POS数据进行质量检查，都存在效率低、检查准确度不高，成本高等问题，因此，现有技术存在效率低、检查准确度不高，成本高等技术问题。

发明内容

本发明提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置，旨在改善上述问题。

本发明提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法，包括：获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。

可选地，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。

可选地，所述像片信息包括纵坐标和横坐标。

可选地，所述的基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，包括：基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角。

可选地，所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽。

可选地，所述航向重叠度满足：(H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f/2×(H2-h2)×Lx，

其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程。

可选地，所述旋偏角满足：tan^-1(|x2-x1|/|y2-y1|)，其中，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标。

可选地，所述旁向重叠满足：(H2-h2)×Ly+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f/2×(H2-h2)×Ly，其中，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。

本发明提供的航空摄影飞行质量即时检查装置，包括：数据获取单元，用于获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；数据处理单元，用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；结果输出单元，用于基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。

可选地，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。