[发明专利]一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置

权利要求书

1.一种航空摄影飞行质量即时检查方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数，其中，所述飞控信息包括像片信息和实际飞行高度，所述像片信息包括纵坐标和横坐标，所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽；

基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；

基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果；

其中，所述基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，包括：基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角，所述航向重叠度计算关系式为：

((H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f)/(2×(H2-h2)×Lx)，

其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程；

所述旋偏角计算关系式为：tan^-1(|x2-x1|/|y2-y1|)，其中，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标；

所述旁向重叠计算关系式为：

((H2-h2)×Ly+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f)/(2×(H2-h2)×Ly)，

其中，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。

2.一种航空摄影飞行质量即时检查装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数，其中，所述飞控信息包括像片信息和实际飞行高度，所述像片信息包括纵坐标和横坐标，所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽；

数据处理单元，用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；

结果输出单元，用于基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果；

其中，所述数据处理单元，还用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角，所述航向重叠度计算关系式为：

((H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f)/(2×(H2-h2)×Lx)，

其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程；

所述旋偏角计算关系式为：tan^-1(|x2-x1|/|y2-y1|)，其中，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标；

所述旁向重叠计算关系式为：

((H2-h2)×Ly+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f)/(2×(H2-h2)×Ly)，

其中，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。