[发明专利]用于处理车辆中的本地数据和云数据的方法、系统以及云服务器

说明书

提供了用于经由车辆控制系统的车辆感测模块接收本地数据、经由车辆控制系统的云接口单元从云服务器接收远程数据以及经由车辆控制系统的处理单元处理本地数据和远程数据的方法和系统。基于本地数据和远程数据的处理，控制至少一个车辆特征，本地数据和远程数据与处理优先等级相关联。处理单元基于处理优先等级来改变处理频率。还提供了一种用于将远程数据传输到车辆群的云服务器。云服务器包括配置为至少基于从车辆接收到的位置数据将车辆分配给多个组的第一模块。云服务器的第二模块配置为为每个组确定不同的远程数据。第三模块配置为将所确定的远程数据传输到每个组内的车辆。

技术领域

本技术领域总体上涉及处理从不同来源获得的数据以便对车辆进行控制。另外，本技术领域还涉及车辆与云服务器之间的数据传输。

背景技术

为了自动地控制车辆的各个特征，车辆控制系统正在越来越多地采用从不同来源获得的数据。来自车辆感测模块的本地数据用于控制各种车辆特征，诸如自动化动力转向和自动制动启动。本地数据可以包括从包括相机和雷达的物体检测单元获得的数据以及从车辆到车辆通信单元获得的数据，而这些数据可以进行处理以确定自动车辆控制特征，避免与诸如行人、道路基础设施和其他车辆等物体的碰撞。这些不同来源的本地数据是分别进行处理，因而需要某种形式的控制仲裁来确定出(例如)如何区分并实施从不同的处理方案产生的控制命令。

车辆控制系统将从云服务器接收到的远程数据考虑在内这一设想带来了额外的复杂性。基于从许多车辆上传到云服务器的本地数据群的整理，可以得出远程数据。目前的设想是提供另外的单独控制系统，该系统将基于本地数据独立于车辆控制系统运行，或者需要额外的仲裁层。

虽然车辆控制系统具有不错的数据处理能力，但是，能够以必要的速度进行处理的数据量却是有限的。现有技术中对本地数据和远程数据进行处理和仲裁的接缝层加剧了处理效率的低下，并且对车辆控制系统管理其他数据源的能力造成了限制。

因此，需要对来自本地及远程数据源的数据进行集成管理。此外，在云服务器侧和车辆侧需要设置平台，该平台能够提供可行的数据管理和高效的处理，进而将本地数据和远程数据考虑在内，以对车辆进行控制。此外，结合附图以及前述技术领域和背景技术，通过随后的详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望特征和特点将变得明显。

发明内容

提供了用于经由车辆控制系统的车辆感测模块接收本地数据、经由车辆控制系统的云接口单元从云服务器接收远程数据以及经由车辆控制系统的处理单元处理本地数据和远程数据的方法和系统。基于本地数据和远程数据的处理，控制至少一个车辆特征。本地数据和远程数据与处理优先等级相关联。处理单元基于处理优先等级来改变处理频率。

还提供了一种用于将远程数据传输到车辆群的云服务器。云服务器包括第一模块，该第一模块配置为至少基于从车辆接收到的位置数据将车辆分配给多个组。云服务器的第二模块配置为为每个组确定不同的远程数据。第三模块配置为将所确定的远程数据传输到每个组内的车辆。

附图说明

在下文中将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据各种实施例的具有用于接收远程数据、感测本地数据和处理数据以控制车辆特征的各单元的车辆的功能框图；

图2是根据各种实施例的包括用于基于远程和本地数据确定控制命令的示例性单元的数据流程图；

图3是示出了根据各种实施例的基于风险分类将远程和本地数据转换成控制命令的不同处理速率的数据流程图；

图4是图示了根据各种实施例的对可用远程数据进行基于距离的过滤以减少传输到车辆控制系统的数据量的数据流程图；

图5和图6是图示了根据替代示例性实施例的基于预定地理区域和自适应车辆组的本地数据源的虚拟划分的示意图；