[发明专利]用于处理车辆中的本地数据和云数据的方法、系统以及云服务器

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，包括：

车辆感测模块，其配置为提供本地数据；

云接口单元，其配置为提供从云服务器接收的远程数据，所述云服务器远离所述车辆并且处理来自除了所述车辆之外的源的数据；

处理单元，其配置为处理所述本地数据和所述远程数据并且基于其生成至少一个车辆控制命令；以及

车辆控制单元，其配置为基于所述至少一个车辆控制命令来控制至少一个车辆特征，

其中所述远程数据和所述本地数据与处理优先等级相关联，其中，第一优先等级与所述本地数据相关联，并且第二优先等级与所述远程数据相关联，并且所述处理单元配置为通过从所述第一优先等级至所述第二优先等级减小处理频率来改变所述远程数据和所述本地数据的处理频率。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述车辆感测模块包括物体检测单元，所述物体检测单元配置为检测位于所述车辆外部的至少一个物体并且基于其提供物体数据，其中所述本地数据包括所述物体数据。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述车辆感测模块包括配置为提供本地数据的车辆到外部装置无线通信单元。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述远程数据基于由所述云服务器获得的信息，所述信息来自其他车辆的群。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述云接口单元配置为将从所述车辆感测模块获得的本地数据上传到所述云服务器。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述车辆控制单元配置为基于所述至少一个车辆控制命令来控制转向控制单元、发动机动力控制单元、制动控制单元和驾驶员接口单元中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述本地数据包括多个数据主题，每个数据主题与相应的处理优先等级相关联，和/或所述远程数据包括多个数据主题，每个数据主题与相应的处理优先等级相关联。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中由所述云接口单元接收的所述远程数据与数据主题相关联，并且其中由所述云接口单元从所述云服务器接收的所述远程数据至少部分地基于距所述车辆的距离进行过滤，并且其中不同的数据主题基于距车辆的不同距离进行过滤。

9.一种车辆控制方法，包括：

经由车辆控制系统的至少一个车辆传感器接收本地数据；

经由所述车辆控制系统的云接口单元从云服务器接收远程数据，所述云服务器远离所述车辆并且处理来自除了所述车辆之外的源的数据；

经由所述车辆控制系统的处理单元处理所述本地数据和所述远程数据；

基于所述本地数据和所述远程数据的所述处理，控制至少一个响应性车辆特征，

其中所述远程数据和所述本地数据与处理优先等级相关联，其中，第一优先等级与所述本地数据相关联，并且第二优先等级与所述远程数据相关联，并且所述处理包括通过从所述第一优先等级至所述第二优先等级减小处理频率来改变所述远程数据和所述本地数据的处理频率。

10.一种用于在根据权利要求1所述的控制系统中将远程数据传输到车辆群的云服务器，包括：

第一模块，所述第一模块配置为至少基于从车辆接收到的位置数据将所述车辆分配给多个组；

第二模块，所述第二模块配置为为每个组确定不同的远程数据；以及

第三模块，所述第三模块配置为将所确定的远程数据传输到每个组内的车辆。