[发明专利]一种具备折叠机翼的无人机

说明书

一种具备折叠机翼的无人机，属于航空航天技术领域，包括机身，安装于机身下部的机轮，安装于机身两侧的能够产生向上升力的一对主机翼，安装于主机翼上的能够产生扭转力的副机翼，安装于机身内部的能够使主机翼旋转的机翼旋转装置以及安装在主机翼上使机翼折叠的机翼折叠装置。本发明是相对于现有技术中的机翼横向折叠而改进的机翼纵向折叠，首先是通过机翼旋转装置实现机翼从横向旋转为纵向，再通过机翼折叠装置完成机翼的这个折叠过程，这对于机翼的横向折叠能够更加减小无人机的存储空间，方便运输及投放，并可使无人机在狭小空间内游弋巡航，以满足不同的飞行任务和要求，同时可给飞机的储存和运输带来极大便利。

技术领域

本发明及航空航天技术领域，具体说是涉及一种具备折叠机翼的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自身程序控制装置操纵的不载人飞行器，也就是无人驾驶的飞机，机上无驾驶舱，但安装有动力模块及飞行控制模块等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。它不同于普通的模型飞机，可以用于长时间远距离的控制与飞行。因而广泛用于空中运输、侦察、监视、通信等应用领域。

目前市场上的无人机的机翼多采用固定翼，这种结构虽然在强度、刚度等方面有些优点，但是随着无人机在民用领域的发展，其在包装、运输等方面带来的不便性越来越突出。由于无人机两侧的机翼都向外有一定伸展，因而占用了很大的空间，这给无人机的包装和运输带来了很大的困难。为了适应市场的发展，在满足无人机性能的前提下，需要对无人机两侧的机翼部分进行改进，使得在包装和运输过程中能更节省空间，提高包装和运输效率。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种具备折叠机翼的无人机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种具备折叠机翼的无人机，包括机身，安装于机身下部的机轮，安装于机身两侧的能够产生向上升力的一对主机翼，安装于主机翼上的能够产生扭转力的副机翼，安装于机身内部的能够使主机翼旋转的机翼旋转装置以及安装在主机翼上使机翼折叠的机翼折叠装置；所述机翼旋转装置包括机翼旋转装置包括旋转电机、主动齿轮、旋转轴、一对旋转底座和从动齿轮，其中，所述旋转电机固定于机身的内部，所述主动齿轮安装于旋转电机的动力输出端，所述旋转轴的两端分别连接旋转底座，所述旋转底座可转动地安装在机身的两侧，所述旋转底座与主机翼活动连接，所述从动齿轮安装在旋转轴上，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。

本发明的进一步改进在于：

所述主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮，且主动齿轮的直径远小于从动齿轮的直径。

所述机翼折叠装置包括滑轨安装座、一对齿条、一对齿轮、一对行走电机、滑轨、连接杆安装座I、连接杆安装座II以及连接杆，其中，所述滑轨安装座固定在机身上，并在机身上形成一段安装槽，所述一对齿条分别固定在滑轨安装座的两侧，所述一对行走电机的动力输出端分别连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述滑轨可行走地安装在滑轨安装座上，所述滑轨的两端分别固定有行走电机，所述连接杆安装座I固定在所述滑轨的上方，所述连接杆安装座II固定在所述主机翼上，所述连接杆的两端分别活动连接连接杆安装座I和连接杆安装座II。

所述滑轨安装座的上端面设置有长条形凸起，所述滑轨的下端面设置有与该长条形凸起相应的长条形凹槽。

所述滑轨安装座包括设置在旋转座上的旋转底座安装座和设置在机身上的机身安装座，且设置在旋转座上的旋转底座安装座和设置在机身上的机身安装座相匹配。

所述主机翼在折叠完成后，所述连接杆、连接杆安装座I和连接杆安装座II均可隐藏在安装座在机身上形成的槽内。