[发明专利]一种具备折叠机翼的无人机

权利要求书

1.一种具备折叠机翼的无人机，其特征在于：包括机身，安装于机身下部的机轮，安装于机身两侧的能够产生向上升力的一对主机翼，安装于主机翼前侧的能够产生动力的螺旋桨，安装于主机翼后侧的能够产生扭转力的副机翼，安装于机身尾部的能够产生向上升力的尾翼，安装于机身内部的能够使主机翼旋转的机翼旋转装置以及安装在主机翼上使机翼折叠的机翼折叠装置；所述机翼旋转装置包括机翼旋转装置包括旋转电机、主动齿轮、旋转轴、一对旋转底座和从动齿轮，其中，所述旋转电机固定于机身的内部，所述主动齿轮安装于旋转电机的动力输出端，所述旋转轴的两端分别连接旋转底座，所述旋转底座可转动地安装在机身的两侧，所述旋转底座与主机翼活动连接，所述从动齿轮安装在旋转轴上，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述机翼折叠装置包括滑轨安装座、一对齿条、一对齿轮、一对行走电机、滑轨、连杆安装座I、连杆安装座II以及连杆，其中，所述滑轨安装座固定在所述机身上，并在机身上形成一段条形安装槽，所述一对齿条分别固定在所述滑轨安装座的两侧，所述一对行走电机的动力输出端分别连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述滑轨可行走地安装在所述滑轨安装座上，所述滑轨的两端分别固定有行走电机，所述连杆安装座I固定在所述滑轨的上方，所述连杆安装座II固定在所述主机翼上，所述连杆的两端分别活动连接所述连杆安装座I和连杆安装座II。

2.根据权利要求1所述的具备折叠机翼的无人机，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮，且主动齿轮的直径远小于从动齿轮的直径。

3.根据权利要求1所述的具备折叠机翼的无人机，其特征在于：所述滑轨安装座的上端面设置有长条形凸起，所述滑轨的下端面设置有与该长条形凸起相应的长条形凹槽。

4.根据权利要求1所述的具备折叠机翼的无人机，其特征在于：所述滑轨安装座包括设置在旋转座上的旋转底座安装座和设置在机身上的机身安装座，且设置在旋转座上的旋转底座安装座和设置在机身上的机身安装座相匹配。

5.根据权利要求1所述的具备折叠机翼的无人机，其特征在于：所述主机翼在折叠完成后，所述连杆、连杆安装座I和连杆安装座II均可隐藏在安装座在机身上形成的安装槽内。