[其他]具有非轴向驱动的三车轮车辆及其驱动系统

说明书

一种三车轮车辆，包括：底盘；可旋转地连接到底盘的第一车轮，第一车轮具有第一周边、第一直径和第一几何中心；可旋转地连接到底盘的第二车轮，第二车轮具有第二周边、第二直径和第二几何中心；第一电机和第二电机；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；第一多个齿，其围绕第一车轮设置并且在比第一几何中心更靠近第一周边的位置处与第一驱动齿轮机械地啮合；第二多个齿，其围绕第二车轮设置并且在比第二几何中心更靠近第二周边的位置处与第二驱动齿轮机械地啮合；可旋转地连接到底盘的安装件；以及可旋转地连接到安装件的第三车轮。

相关申请

本申请要求2017年1月25日提交的题为“具有非轴向驱动的三车轮车辆”的意大利专利申请序号102017000007710的优先权和权益。

技术领域

本说明书一般涉及车辆，更具体地但非排他地，涉及自动或半自动车辆。

背景技术

车辆通常包括用于将推进力转换为车辆运动的各种数量、尺寸和配置的车轮。这种车轮通常直接或间接地可旋转地附接到车辆上。车轮围绕旋转轴线旋转，并且车轮和车辆之间的连接，或者推进源和车轮之间的驱动路径，通常与旋转轴线同轴地进行定位。然而，现有车辆和车轮之间的这种附接和驱动布置可能会限制车辆设计或车辆性能特性。

发明内容

根据本主题技术的一些方面，提供了一种三车轮车辆，其包括具有高度、长度和宽度的底盘。底盘还包括第一端和第二端。第一车轮在第一端可旋转地连接到底盘。第一车轮具有第一周边、第一直径和第一几何中心。第二车轮也在第一端可旋转地连接到底盘。第二车轮具有第二周边、第二直径和第二几何中心。第一电机经由第一传动系为第一车轮提供第一驱动能量，并且第二电机经由第二传动系向第二车轮提供第二驱动能量。第一驱动齿轮与第一传动系连接，使得第一驱动齿轮随第一传动系的旋转而旋转，第二驱动齿轮与第二传动系连接，使得第二驱动齿轮随第二传动系的旋转而旋转。第一多个齿围绕第一车轮设置并且在比第一几何中心更靠近第一周边的位置处与第一驱动齿轮机械地啮合。第二多个齿围绕第二车轮设置并且在比第二几何中心更靠近第二周边的位置处与第二驱动齿轮机械地啮合。安装件在第二端可旋转地连接到底盘，并且第三车轮可旋转地连接到该安装件。

根据本主题技术的一些方面，三车轮车辆包括具有高度、长度和宽度的底盘。底盘还包括第一端和第二端，并且第一车轮在第一端可旋转地连接到底盘。第一车轮具有第一周边、第一直径和第一几何中心。第二车轮在第一端可旋转地连接到底盘，并且第二车轮具有第二周边、第二直径和第二几何中心。第一驱动装置向第一车轮提供第一驱动能量，并且第二驱动装置向第二车轮提供第二驱动能量。第一耦合装置向第一车轮提供第一驱动能量，并且所述第一耦合装置在比第一几何中心更靠近第一周边的位置处与第一车轮机械地啮合。第二耦合装置向第二车轮提供第二驱动能量，所述第二耦合装置在比第二几何中心更靠近第二周边的位置处与第二车轮机械地啮合。安装件在第二端可旋转地连接到底盘，并且第三车轮可旋转地连接到该安装件。

附图说明

附图被包括以提供进一步的理解并且被并入且构成本说明书的一部分，图示出了所公开的各方面，并且与说明书一起用于解释所公开的各方面的原理。

以下附图被包括以图示出本公开的某些方面，并且不应被视为排他性的实现。在不脱离本公开的范围的情况下，所公开的主题能够在形式和功能上进行相当大的修改、改变、组合和等同。

图1是根据本公开的示例性实现的车辆的上部透视图。

图2是根据本公开的示例性实现的车辆的俯视图。

图3是根据本公开的示例性实现的车辆的右侧透视图。

图4是根据本公开的示例性实现的车辆的透视图，示出了从车辆分解的一些元件。

图5是根据本公开的示例性实现的驱动系统的俯视图。