[其他]具有非轴向驱动的三车轮车辆及其驱动系统

权利要求书

1.一种三车轮车辆，其特征在于，所述三车轮车辆包括：

底盘，所述底盘包括高度、长度和宽度，所述底盘还具有第一端和第二端；

在所述第一端可旋转地连接到所述底盘的第一车轮，所述第一车轮具有第一周边、第一直径和第一几何中心；

在所述第一端可旋转地连接到所述底盘的第二车轮，所述第二车轮具有第二周边、第二直径和第二几何中心；

第一电机，用于经由第一传动系向所述第一车轮提供第一驱动能量；

第二电机，用于经由第二传动系向所述第二车轮提供第二驱动能量；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一传动系连接，使得所述第一驱动齿轮随所述第一传动系的旋转而旋转；

第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二传动系连接，使得所述第二驱动齿轮随所述第二传动系的旋转而旋转；

第一多个齿，所述第一多个齿围绕所述第一车轮设置并且在比所述第一几何中心更靠近所述第一周边的位置处与所述第一驱动齿轮机械地啮合；

第二多个齿，所述第二多个齿围绕所述第二车轮设置并且在比所述第二几何中心更靠近所述第二周边的位置处与所述第二驱动齿轮机械地啮合；

在所述第二端可旋转地连接到所述底盘的安装件；和

可旋转地连接到所述安装件的第三车轮。

2.根据权利要求1所述的三车轮车辆，还包括耦合到所述底盘的第一张紧轮和耦合到所述底盘的第一惰轮，其中，所述第一张紧轮和第一惰轮与所述第一多个齿机械地啮合。

3.根据权利要求2所述的三车轮车辆，其中，第一张紧轮安装件可旋转地安装所述第一张紧轮，使得所述第一张紧轮安装件的旋转相对于所述第一惰轮和所述第一驱动齿轮而调节所述第一车轮的张力。

4.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述安装件相对于所述底盘旋转360度，并且其中，所述安装件相对于所述底盘围绕基本垂直于车轮轴线的安装轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的三车轮车辆，还包括第一制动盘，所述第一制动盘与所述第一车轮可旋转地相关联，使得所述第一车轮的旋转速度随着所述第一制动盘的旋转速度的减小而减小，并且第二制动盘与所述第二车轮可旋转地相关联，使得所述第二车轮的旋转速度随着所述第二制动盘的旋转速度的减小而减小。

6.根据权利要求5所述的三车轮车辆，其中，第一驱动轴设置在所述第一制动盘和所述第一车轮之间并且可旋转地连接所述第一制动盘和所述第一车轮，并且第二驱动轴设置在所述第二制动盘和所述第二车轮之间并且可旋转地连接所述第二制动盘和所述第二车轮。

7.根据权利要求5所述的三车轮车辆，其中，第一制动致动器提供能量以摩擦地减小所述第一制动盘的旋转速度，并且第二制动致动器提供能量以摩擦地减小所述第二制动盘的旋转速度。

8.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述第一电机和所述第二电机执行所述三车轮车辆的再生制动，由此经由所述第一电机和所述第二电机将所述三车轮车辆的动能转换成电能。

9.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，电动转向电机至少部分地控制所述安装件相对于所述底盘的旋转。

10.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述第一车轮连接到所述底盘的第一侧，并且所述第二车轮连接到所述底盘的第二侧。

11.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述第一直径和所述第二直径各自为车辆总高度的至少80％。

12.根据权利要求1所述的三车轮车辆，其中，所述第一多个齿在围绕所述第一车轮的所述第一周边处与所述第一驱动齿轮机械地啮合，并且所述第二多个齿在围绕所述第二车轮的所述第二周边处与所述第二驱动齿轮机械地啮合。