[发明专利]推荐操作呈现系统、推荐操作呈现控制装置以及推荐操作呈现控制方法

说明书

推荐操作呈现系统(1)具有：插入设备(10)，其具有插入部(11)；插入部形状检测部(20、103)，其检测插入部的至少一部分的形状作为形状信息；参照数据获取部(108)，其获取推荐操作参照数据，该推荐操作参照数据包含与插入部的规定的状态相关的参照关注状态信息和与参照关注状态信息对应地预先设定的操作方向和目标状态信息；关注状态和操作管理信息运算部(104),其根据形状信息对与插入部的规定的状态相关的关注状态信息进行运算，并至少根据关注状态信息和目标状态信息对操作管理信息进行运算；推荐操作运算部(105)，其对推荐操作信息进行运算，该推荐操作信息包含至少基于关注状态信息的推荐操作方向和至少基于操作管理信息的推荐操作量；以及输出信息处理部(106)，其输出包含推荐操作信息在内的信息。

技术领域

本发明涉及输出插入设备的推荐操作的推荐操作呈现系统、推荐操作呈现控制装置以及推荐操作呈现控制方法。

背景技术

例如，在日本特开2004-358095号公报中公开了内窥镜插入形状分析装置，其在内窥镜检查时插入部在被检体内形成环路或者被检体的观察部位伸展时，显示与插入动作对应的形状信息和操作指示信息。

发明内容

日本特开2004-358095号公报所记载的装置对内窥镜的插入形状进行分析，并呈现与分析结果对应的操作指示信息。但是，在该装置中，没有呈现需要进行何种程度的操作。

因此，本发明的目的在于提供输出适当的推荐操作信息的推荐操作呈现系统、推荐操作呈现控制装置以及推荐操作呈现控制方法。

本发明的一个实施方式提供一种推荐操作呈现系统，其具有：插入设备，其具有插入于被插入体的插入部；插入部形状检测部，其检测所述插入部的至少一部分的形状作为形状信息；参照数据获取部，其获取推荐操作参照数据，该推荐操作参照数据包含与所述插入部的规定的状态相关的参照关注状态信息和与所述参照关注状态信息对应地预先设定的操作方向和目标状态信息；关注状态和操作管理信息运算部，其根据所述形状信息对与所述插入部的所述规定的状态相关的关注状态信息进行运算，并至少根据与所述关注状态信息对应的所述参照关注状态信息和所述目标状态信息，对与所述插入设备的操作相关联地变化的信息即操作管理信息进行运算；推荐操作运算部，其对包含推荐的插入操作的操作方向即推荐操作方向和推荐的插入操作的操作量即推荐操作量的推荐操作信息进行运算，所述推荐操作方向是根据所述关注状态信息和所述操作方向进行运算的，所述推荐操作量是至少根据所述操作管理信息进行运算的；以及输出信息处理部，其输出包含所述推荐操作信息在内的信息。

本发明的另一实施方式提供一种推荐操作呈现控制装置，其具有：参照数据获取部，其获取推荐操作参照数据，该推荐操作参照数据包含与插入设备的插入部的规定的状态相关的参照关注状态信息和与所述参照关注状态信息对应地预先设定的操作方向和目标状态信息，该插入设备具有插入于被插入体的所述插入部；关注状态和操作管理信息运算部，其根据与所述插入部的至少一部分的形状相关的形状信息对与所述插入部的所述规定的状态相关的关注状态信息进行运算，并至少根据所述关注状态信息、与所述关注状态信息对应的所述参照关注状态信息以及所述目标状态信息对与所述插入设备的操作相关联地变化的信息即操作管理信息进行运算；推荐操作运算部，其对包含推荐的插入操作的插入方向即推荐操作方向和推荐的插入操作的操作量即推荐操作量在内的推荐操作信息进行运算，所述推荐操作方向是根据所述关注状态信息和所述操作方向进行运算的，所述推荐操作量是至少根据所述操作管理信息进行运算的；以及输出信息处理部，其输出包含所述推荐操作信息在内的信息。另外，本发明的又一实施方式提供与该推荐操作呈现控制装置对应的推荐操作呈现控制方法。

根据本发明，能够提供输出适当的推荐操作信息的推荐操作呈现系统、推荐操作呈现控制装置以及推荐操作呈现控制方法。

附图说明

图1是概略性地示出内窥镜系统的一例的图。

图2是示出内窥镜系统的一例的框图。